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一、相似矩阵的基本概念

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Academic year: 2021

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(1)

一、相似矩阵的基本概念 二、矩阵的相似对角化

5.2

矩阵的相似对角化

(2)

.

1 5

3

0 5

3

0 6

4

A10

A

设矩阵

一、相似矩阵的基本概念

(3)

 

1 2

1

0 1

1

0 2

1 1

0 0

0 1

0

0 0

2 1

0 1

0 1

1

0 2

1

P 1

P

A

1 10

1 1

1 1

10 P P P P P P P P P P

A     

 

 

1 2

1

0 1

1

0 2

1 1

0 0

0 1

0

0 0

2 1

0 1

0 1

1

0 2

1 10

? .

1 什么样的矩阵有这样的

问题: P

?

? .

2 p

(4)

一 . 矩阵相似的定义与性质

使 矩阵

阶矩阵,如果存在可逆 都是

定义 A B n P ,

B AP

P1

.

~ B A

B

A 相似,记为 则称

简单性质:

 

1 反身性 A ~ A ;

 

2 对称性 A ~ B B ~ A

 

3 传递性 A ~ B B ~ C A ~ C .

 

3 A PBP1 B QCQ1

A PQCQ1P1 DCD1

D PQ

.

(5)

定理 1 相似矩阵有相同的特征值 . .

,

~ B B P 1AP

A

I A

P

P

AP P

I B

I

1

1

P A I

P

1A I

思考:相似矩阵有相同的行列式?

(6)

二 . 矩阵的相似对角化





n

A

2 1

~

2 设矩阵

定理

2 .

1 的全部特征值   n A

(7)

n

I

2 1

证:



 

n

1 2

2 .

1  n

的全部特征值是:

的特征值相同

A

2 .

1 n

A的全部特征值是:

(8)

定理 3 n 阶矩阵 A 与对角矩阵相似的充分 必要条件是 A 有 n 个线性无关的特征向量 .

个线性无关的特征向量

充分性

证: A n

Pn

P

P1 , 2 , , APi i pi

i 1 ,2, ,n

P P Pn

P 1 2





n

2 1

P P AP

AP 1





n

A

2 1

~

(9)





n

AP P

2 1

1

必要性

P AP

P P Pn

P 1 2

AP1 AP2 APn

 

1P1 2P2 nPn

i n

P

APi i i 1 ,2, ,

. ,

, , 2

1 P P A n 个线性无关的特征向量

P n

(10)

定理 4 矩阵 A 不同特征值的特征向量线性无 关 .证: A1 11, A2 22,, Am mm ,

2 .

1 互不相同

  m

 

1

. 0 2 1 1 2 2

kk

m 时,设

A

k11 k22

k1A1 k2A2

 

2

2 0

2 2 1

1

1

k   k  

 

1 k111 k212 0

 

3

又由式

   

2 3 : k2

2 1

2 0

,

2 0

2

1  

k2 0 ,同理,k1 0 , .

, 2

1线性无关

2 .

1 线性无关

由归纳法可证:  m

(11)

推论 1 如果矩阵 A 的特征值都是单特征 根,则 A 与对角矩阵相似 .

的互异特征值,

证:12n A

线性无关

是它们对应的特征向量

n

n

2 1

2

1, , ,

与对角矩阵相似 .

A

的不同特征值,

是矩阵

推论21,2,,k A

的线性无关特征向量

i

ir i

i   i

1, 2,,

. ,

, ,

, 1

1

11 1 线性无关

r k krk

(12)

推论 3 n 阶矩阵 A 与对角矩阵相似

 

重特征值,则

0

i A kii I A X 个解向量组成 .

基础解系由 ki

i I A

n ki .

R

的全部互异特征值

分析:12 r A

2 .

1 k k n

k r

(13)

例 1 设矩阵 , 1 6

3

0 5

3

0 6

4

A A10.

2



1

2

1 6

3

0 5

3

0 6

4

 

I A

  .

1 ,

2

2

1

二重

 

0 0

0

1 1

0

1 0

1 3

6 3

0 3

3

0 6

6

1I A

 

(14)

0 0

0

0 0

0

0 2

1 0

6 3

0 6

3

0 6

3

2I A

3 2

1 2x 0x

x

2, 1, 0

, 3

0, 0,1

.

2

T

T

 

1 0

1

0 1

1

0 2

1

3 2

1  

P

 

1 1

2

1AP P

(15)

1

P P

A

1 10

10 P P

A

1 2

1

0 1

1

0 2

1 1

1 1024

1 0

1

0 1

1

0 2

1

1 2046

1023

0 2047

1023

0 2046

1022

(16)

例 2 设矩阵

0





a

a a

a

a a

a

a a

a A

能否与对角矩阵相似 . 并判断

的特征值与特征向量

A A

a a

a

a a

a

a a

a A

I

(17)

a a

a

a a

a

na na

na

 

a a

a

a a

na a

 

1 1

1

0 0

1 1

1

na

(18)

1 ,

nan

1

.

0 , 2

1 na n

1I A

X 0

 

 

 













0 0 0

1 1

1

2 1

xn

x x

a n

a a

a a

n a

a a

a n

1, 1, , 1

T

1

1 0

.

1 1

1 kk

对应的特征向量为

(19)









0 0

0

0 0

0

1 1

1

2

a a

a

a a

a

a a

a A

I

2 0

1 x xn

x

1, 1, 0, ,0, 0

,

2

T

0, 1, 1, , 0, 0

,

3

T

0, 0, 0, , 1, 1

T .

n

能与对角矩阵相似 .

个线性无关的特征向量 有n

A

(20)

例 3 下列矩阵能否与对角矩阵相似 .

2 8

4

0 1

4

0 1

3

1 1

2

2 0

2

2 1

3 1

2 2

2 1

2

2 2

1

C

B A

1



1



3

1 2

2

2 1

2

2 2

1

  

I A

A ~ diag ( 1 , -1 , 3 )

(21)

1 1

2

2 2

2 1

3

I B

1

2

 

.

1 ,

0 2

1 二重





0 0

0

0 0

0

2 1 1 1

2 1

2

2 1

2

2 1

2

2I B

2 , 1

3 2

1 x x

x 2

1, 2, 0

T ,3

1, 0, 1

T .

(22)

2I  B

1 ,

R

与对角矩阵相似 .

B

2 8

4

0 1

4

0 1

3

I C

1

 

2 2

二重

2

,

1 2

1

1  C

2 ,

R

不能与对角矩阵相似 .

C

(23)

例 4

.

~ 0

0 1

1

1 0

0

为对角阵

x y A

求 x 与 y 应满足的条件 .

) 1 (

) 1 (

0 1

1

1 0

2

 

I A x y

解:

. 1 (

1 2

1

二重)

向量 有两个线性无关的特征

对角阵 1

~

A

(24)

1 0

1

0

1 0

1

1E A x y

0 0

0

0 0

1 0

1

y x

0 1

)

( 1E A x y R

.

0

 y x

(25)

例 5

0 .

~ 0 0

0

,

~ ,

~

D C

B A

D C

B

A 证明:

D C

B

A ~ , ~

使 可逆矩阵 P, Q,

D CQ

Q B

AP

P1 , 1





D C

Q P

B A

Q P

0

0 0

0 0

0 0

0

1 1

0 . 0 ~

A C

(26)

例 6 设 A 是 3 阶矩阵且 I + A , 3IA ,I3A 均不可逆 . 证明 :

 

1 A可逆 ,

 

2 A与对角矩阵相似 .

 

1 I A 不可逆 , I A 0 ,

 

1 3 0 0 ,

I A I A

.

1 1 是 A特征值

0 3I A

2 3是 A的特征值 . , 3 0

0 1 3

3 1

3 3

A I A I A

I

3 . 1

3 是 A的特征值

.

, 可逆

的特征值均不为零 A

A

(27)

 

. 3 1 3

1

~

, 2





A

A的特征值都是单特征值

參考文獻

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