一、相似矩阵的基本概念 二、矩阵的相似对角化
5.2
矩阵的相似对角化.
1 5
3
0 5
3
0 6
4
A10
A
求
设矩阵 例
一、相似矩阵的基本概念
1 2
1
0 1
1
0 2
1 1
0 0
0 1
0
0 0
2 1
0 1
0 1
1
0 2
1
P 1
P
A
解
1 10
1 1
1 1
10 P P P P P P P P P P
A
1 2
1
0 1
1
0 2
1 1
0 0
0 1
0
0 0
2 1
0 1
0 1
1
0 2
1 10
? .
1 什么样的矩阵有这样的 与
问题: P
?
? .
2 p
一 . 矩阵相似的定义与性质
使 矩阵
阶矩阵,如果存在可逆 都是
与 设
定义 A B n P ,
B AP
P1
.
~ B A
B
A与 相似,记为 则称
简单性质:
1 反身性 A ~ A ;
2 对称性 A ~ B B ~ A;
3 传递性 A ~ B 且 B ~ C A ~ C .
3 :A PBP1 B QCQ1证 A PQCQ1P1 DCD1
D PQ
.定理 1 相似矩阵有相同的特征值 . .
,
~ B B P 1AP
A 则
设 证
I A
PP
AP P
I B
I
1
1
P A I
P
1 A I
思考:相似矩阵有相同的行列式?
二 . 矩阵的相似对角化
n
A
2 1
~
2 设矩阵
定理
2 .
1 , , 是 的全部特征值 则 n A
n
I
2 1
证:
n
1 2
2 .
1 n
的全部特征值是: , ,,
, 的特征值相同
与
A
2 .
1 n
A的全部特征值是: , ,,
定理 3 n 阶矩阵 A 与对角矩阵相似的充分 必要条件是 A 有 n 个线性无关的特征向量 .
: 个线性无关的特征向量
有 设
充分性
证: A n
Pn
P
P1 , 2 , , APi i pi
i 1 ,2, ,n
P P Pn
P 1 2 令
n
2 1
P P AP
AP 1
则
n
A
2 1
~
n
AP P
2 1
设 1
必要性
P AP 则
P P Pn
P 1 2 设
AP1 AP2 APn
1P1 2P2 nPn
则
i n
P
APi i i 1 ,2, ,
. ,
, , 2
1 P P 是 A的 n 个线性无关的特征向量
P n
定理 4 矩阵 A 不同特征值的特征向量线性无 关 .证:设 A1 11, A2 22,, Am mm ,
2 .
1, , , 互不相同
且 m
1. 0 2 1 1 2 2
k k
m 时,设
当则 A
k11 k22
k1A1 k2A2
22 0
2 2 1
1
1
k k
1 : k111 k212 0
3又由式
2 3 : k2
2 1
2 0,
2 0
2
1
且
k2 0 ,同理,k1 0 , .
, 2
1 线性无关
2 .
1, , , 线性无关
由归纳法可证: m
推论 1 如果矩阵 A 的特征值都是单特征 根,则 A 与对角矩阵相似 .
的互异特征值,
是
,
, 设
证: 1 2, n A
, 线性无关
,
, 则
是它们对应的特征向量
, n
n
2 1
2
1, , ,
与对角矩阵相似 .
A
的不同特征值,
是矩阵 设
推论2 1,2,,k A
, 的线性无关特征向量
是 i
ir i
i i
1, 2,,
. ,
, ,
, 1
1
11, , 1 线性无关
则 r k krk
推论 3 n 阶矩阵 A 与对角矩阵相似
的重特征值,则 的
是
若 0
i A ki i I A X 个解向量组成 .
基础解系由 ki
i I A
n ki .R
, 的全部互异特征值
是
,
,
, 设
分析: 1 2 r A
2 .
1 k k n
k r 则
例 1 设矩阵 , 1 6
3
0 5
3
0 6
4
A 求 A10.
2
1
21 6
3
0 5
3
0 6
4
I A 解 .
1 ,
2
21
二重
0 0
0
1 1
0
1 0
1 3
6 3
0 3
3
0 6
6
1I A
0 0
0
0 0
0
0 2
1 0
6 3
0 6
3
0 6
3
2I A
3 2
1 2x 0x
x
2, 1, 0
, 3
0, 0,1
.2
T
T
1 0
1
0 1
1
0 2
1
3 2
1
令 P
1 1
2
1AP 则 P
1
P P
A
1 10
10 P P
A
1 2
1
0 1
1
0 2
1 1
1 1024
1 0
1
0 1
1
0 2
1
1 2046
1023
0 2047
1023
0 2046
1022
例 2 设矩阵
0
a
a a
a
a a
a
a a
a A
能否与对角矩阵相似 . 并判断
, 的特征值与特征向量
求
A A
a a
a
a a
a
a a
a A
I
解
a a
a
a a
a
na na
na
a a
a
a a
na a
1 1
1
0 0
1 1
1
na
1 , na n
1
.0 , 2
1 na n 重
1I A
X 0 即
0 0 0
1 1
1
2 1
xn
x x
a n
a a
a a
n a
a a
a n
1, 1, , 1
T1
1 0
.1 1
1 k k
对应的特征向量为 :
0 0
0
0 0
0
1 1
1
2
a a
a
a a
a
a a
a A
I
2 0
1 x xn
x
1, 1, 0, ,0, 0
,2
T
0, 1, 1, , 0, 0
,3
T
0, 0, 0, , 1, 1
T .n
能与对角矩阵相似 .
, 个线性无关的特征向量 有n
A
例 3 下列矩阵能否与对角矩阵相似 .
2 8
4
0 1
4
0 1
3
1 1
2
2 0
2
2 1
3 1
2 2
2 1
2
2 2
1
C
B A
1
1
3
1 2
2
2 1
2
2 2
1
I A 解
A ~ diag ( 1 , -1 , 3 )
1 1
2
2 2
2 1
3
I B
1
2
.1 ,
0 2
1 二重
0 0
0
0 0
0
2 1 1 1
2 1
2
2 1
2
2 1
2
2I B
2 , 1
3 2
1 x x
x 2
1, 2, 0
T ,3
1, 0, 1
T .
2I B
1 ,R 又
与对角矩阵相似 .
B
2 8
4
0 1
4
0 1
3
I C
1
2 2
二重
2,,
1 2
1
1 C
2 ,R
不能与对角矩阵相似 .
C
例 4 设
.
~ 0
0 1
1
1 0
0
为对角阵
x y A
求 x 与 y 应满足的条件 .
) 1 (
) 1 (
0 1
1
1 0
2
I A x y
解:
. 1 (
1 2
1
二重),
向量 有两个线性无关的特征
对角阵 1
~
A
1 0
1
0
1 0
1
1E A x y
0 0
0
0 0
1 0
1
y x
0 1
)
( 1E A x y R
.
0
y 即 x
例 5 设
0 .
~ 0 0
0
,
~ ,
~
D C
B A
D C
B
A 证明:
D C
B
A ~ , ~
: 证
使 可逆矩阵 P, Q,
D CQ
Q B
AP
P1 , 1
D C
Q P
B A
Q P
0
0 0
0 0
0 0
0
1 1
0 . 0 ~
A C
例 6 设 A 是 3 阶矩阵且 I + A , 3I - A ,I - 3A 均不可逆 . 证明 :
1 A可逆 ,
2 A与对角矩阵相似 .
1 I A 不可逆 , I A 0 ,证
1 3 0 0 , I A I A
.
1 1 是 A特征值
0 3I A
由 2 3是 A的特征值 . , 3 0
0 1 3
3 1
3 3
A I A I A
I
3 . 1
3 是 A的特征值
.
, 故 可逆
的特征值均不为零 A
A
. 3 1 3
1
~
, 2
A
A的特征值都是单特征值