第 五 章 不 定 积 分
§ 5.1 原函数
考虑质点沿直线运动,已知位移s=s(t),求即时速度:v(t)=s′(t)是求导运算;反过 来,如果知道每个时刻的即时速度v(t),求位移s(t),则是个逆运算,即要找一个函数s(t),
使得s′(t)=v(t)。这个s(t)就是v(t)的不定积分,也称为原函数。
定 义
在区间I 上 给定函数 f(x),若存在 F( x)使得 F′(x)= f(x),x∈I 或 dxx f x
dF( )= ( ) ,x∈I,则称F( x)是 f(x)的一个原函数,f(x)的全部原函数称为 f (x) 的不定积分,记作
∫
f(x)dx, 若f(x)存在原函数,称 f(x)可积。定理
设F( x)是f(x)的一个原函数,则
∫
f(x)dx=F(x)+C 其中C为任意常数。注
我们只要找到f(x)的一个原函数,那么它的不定积分就有形式F(x)+C,即任二 个原函数之间仅相差一个常数。证
由(F(x)+C)′=F′(x)= f(x),即对任何常数C,F(x)+C都是 f(x)的原函数,再证它们是全部原函数。设G( x)为f(x)另一原函数,G′(x) = f(x),那么
[
F(x)−G(x)]
′ = f (x)− f(x)=0,我们得到G(x)=F(x)+C。几何上看是明显的,曲线F(x)+C1和F(x)+C2在点x有相同切线斜率。
y
F(x)+C2
F(x)+C1
x
实际问题中,加上某些初值条件(如F(x0)=a)可以把常数C确定下来。
不定积分既然是求导逆运算,从求导数的表我们可以导出如下不定积分表,它是我们计 算不定积分的基础,务必牢记。
( 1)
1
1 1 + ≠−
= + +
∫
xαdx α x α C αx C
x
dx = +
∫
ln| |
∫
exdx =ex +C
∫
cosxdx=sin x+C
∫
sin xdx =−cosx+Ctgx C x
dx = +
∫
cos2arctgx C x
dx = +
∫
1+ 2x C
x
dx = +
∫
1− 2 arcsin
∫
shx=chx+C
∫
chx=shx+Cthx C x
ch
dx = +
∫
2Arshx C x x C x
dx = + = + + +
∫
+ ln( 1)1
2 2
−
<
+
−
−
>
= + +
− +
− =
∫
xdx2 1 ln|x x2 1| C ArchArch(xx) CC ((xx 1)1)
>
+
<
+
=
− +
= +
∫
1− 2 21ln11 1 C ((||x|| 11)) Arthxx C x Arth x C
x x
dx
性质 1
设f (x),g(x)可积,则 f(x)±g(x)也可积,且∫
[f(x)±g(x)]dx=∫
f(x)dx±∫
g(x)dx。性质 2
设f(x)可积,则k f(x)可积,且
∫
k f(x)dx=k∫
f(x)dx (k≠0)。
注
这两条性质说明不定积分是一种线性运算,即与加法和数乘可交换。我们只给出性质 1 的证明,另一个可用同样方法证明:令
∫
f(x)dx= F(x)+C 或 F′(x)= f(x)
∫
g(x)dx=G(x)+C 或 G′(x)= f(x)则 [F(x)±G(x)]′= f(x)±g(x)。所以
∫
[f(x)±g(x)]dx= F(x)±G(x)+C。
§ 5.2 换元法
2.1 第一换元法
定理 1
如果∫
f(u)du=F(u)+C,又u=u(x)是x可微函数,则
∫
f[u(x)]⋅u′(x)dx =F[u(x)]+C。
证
由条件,我们有 dF(u)= f(u)du,一阶微分有不变性:dF[u(x)]= f[u(x)]du(x)= f[u(x)]u′(x)dx, 所以
∫
f[u(x)]u′(x)dx =F[u(x)]+C。例1 ∫
ax1+bdx解 ∫
ax1+bdx = a1∫
d(axax++bb) = a1ln|ax+b|+C。例 2
∫
a2dx+x2解
Ca arctgx a d
a x a
dx
ax ax
+ + =
+ =
∫
∫
2 2 1 1 (( ))2 1 。例 3
∫
(ax+b)ndx解
)。 1 ) (
1 (
) (
) ( ) 1 (
) (
1 + ≠−
+
= +
+ +
= +
+
∫
∫
n n C
a b ax
b ax d b a ax
dx b ax
n n n
总结
(1)复合函数求导:(
F[u(x)])
′ = F′[u(x)]u′(x)是直接的,在不定积分换元法 中应用的是同一原理,但现在是倒着走,即要把被积函数人为地拆成f[u(x)]与u′( x)乘积,如何拆,要灵活掌握,目标是往已知积分表里的公式靠。
(2)若u =ax+b,则adx=d(ax+b)是一种常用换元。
(3)在实际运算中不必一定写出u =u(x)这步代换,自己看清就行了。
例 4
∫
a2dx−x2解
C。 x a
x a a
a C d
a x a
dx
axax ax
ax
− +
= +
− +
= +
= −
∫
−∫
2 ln 1
1 ln1 2
1 ) ( 1
) ( 1
2 2
2
另一种解法:
C。 x a
x a a
x a
x a d a x
a a x d a
x dx a x a x a
a dx
− +
= +
−
− − +
= +
+ −
= +
−
∫ ∫
∫ ∫
2 ln 1
) ( 2
1 ) ( 2
1
1 ] [ 1
2 1
2 2
例 5 ∫
x2+x2dxx+3解
x C arctg x
x
x x
dx x
x x x d x
x dx x
+ +
− + +
=
+
− + + +
+
= + +
+
∫ ∫
∫
2 1 2
) 1 3 2 2ln(
1
3 2 3
2 ) 3 2 ( 2 1 3 2
2
2 2
2 2
例 6
I =∫
3x2 −dx2x−1
解
Cx dx x
x
I x +
+
= −
− −
− +
= 14
∫
3 3 1 11 41ln3 11 。又一解法:
x C x
C x
x x
x d I
+ +
= −
− +
= −
−
−
= −
+
−
∫
1 3 ln 1 4 1
3 3 4ln 1
) 3
(
) 3
( 3 1
3 2 3 1
3 2 3 1
3 4 3 1
3 1
2
例 7
( 0)2
2 >
=
∫
adx−x aI
解
Ca d x
I
a x a x
+
− =
=
∫
arcsin1 ( )2 ) (
。
例 8
I =∫
x(dx1−x)解
x Cx
I dx = − +
−
=
∫
−( )2 arcsin(2 1) 21 4
1
。
又一解法:
x C
x x d x
x
I dx = +
= −
−
=
∫
⋅∫
2arcsin) ( 1 2
1 2
事实上这两个答案恰相差一个常数。
例 9
I =∫
tgxdx解
x Cx x
I =−
∫
dcoscos =−ln|cos |+ 。例 10
In =∫
tgnxdx解
2。
1
2 2
2 2 2
1 1
cos cos 1
−
−
−
−
−
− −
=
−
− =
=
∫ ∫ ∫
n n
n n
n n
I x n tg
dx x tg tgx d x tg x dx
x x tg I
这个递推公式非常有用,比如
C。 x x
tg dx tgx x tg
I3 =12 2 −
∫
=21 2 +ln|cos |+C。 x tgx x tg
dx tgx
x tg dx x tg x tg I
+ +
−
=
+
−
=
−
=
∫ ∫
3
3 2
3 4
3 1
3 1 1 3
1
例 11
I =∫
cosdxx解
C
x x x
x d x
dx
I x +
−
= +
= −
=
∫
coscos2∫
1 sinsin2 21ln11 sinsinC。 tgx x x C
x + = + +
= + lnsec
cos sin ln1 2
1 2
又一解法:
=
∫
cos −sin =2∫
cos (1(−) )2 2 2
2 2
2 2 2
2 x x
x x
x tg
dx d I
C。 tg
tg C tg tg
tg d
x
x x x
x
+ +
=
− +
= +
=
∫
−) ( ln
1 ln1 ) 1
(
) 2 (
4 2
2 2
2 2 2
π
例 12
I =∫
1+dxx3 , J =∫
1x+dxx3解
C。 arctg x
x dx x
x dx dx
x J x
I
− +
=
+
= − +
= − +
= +
+
∫ ∫ ∫
3 1 2 3
2
) ( 1
1 1
4 2 3 2 2 1
3
C。 x x
x dx x x dx dx
x J x
I
+ +
− +
=
− +
= + +
= −
−
∫ ∫ ∫
| 1
| ln
| 1
| ln
1 1
1 1
3 3
1
3 2 3
所以 x x x C。
arctg
I = − + + − ln|1+ |+
6
| 1 1
| 2ln 1 3
1 2 3
1 3
x x x C。
arctg
J = − − + + ln|1+ |+
6
| 1 1
| 2ln 1 3
1 2 3
1 3
2
.第二换元法
∫
f[u(x)]⋅u′(x)dx=∫
f(u)du (u=u(x))Ⅰ Ⅱ 已知Ⅱ求Ⅰ,是
第一换元法
;已知Ⅰ求Ⅱ,是
第二换元法
。定理 2
设x =x(t)在开区间上导数>0或<0,又如果∫
f[x(t)]x′(t)dt=G(t)+C,则
∫
f(x)dx=G[t(x)]+C,其中t=t( x)为x =x(t)的反函数。证
已知G′(t)= f[x(t)]x′(t),又x′(t)≠0,所以x(t)连续,严格单调,因此反函数) ( x t
t= 存在,也连续,严格单调,且
)]
( [ ) 1
(x x t x
t′ = ′ 。于是
(
G[t(x)])
′ =G′[t(x)]t′(x)= f(x)x′[t(x)]t′(x)= f(x), 所以∫
f(x)dx=G[t(x)]+C。第二换元法主要用来求含有 的积分。
例 13
I =∫
a2 −x2dx解
令x=asint, 2<π
t ,则
C。 x a a x
x a
C a t
a t dt t a
I
+
− +
=
+ +
=
=
∫
2 2 2
2 2 2
2
2 arcsin 1 2
2 4 sin cos 2
例 14
=∫
x2 −a2I dx (a>0, x >a)
解
令x =asect (0<t <π2)
C。 a x x
a C a x a x
C t tg t
t dt dt
t tg a
t tg t I a
+
− +
=
− + +
=
+ +
=
⋅ =
=
∫ ∫
2 2
2 2
ln ln
sec ln
cos sec
又一解法: 令 x=acht,0<t <+∞,t=ln x+ x2−a2
I =
∫
aashtsht dt=t+C =ln x+ x2 −a2 +C。注:上面是对x>a进行的,对于x<−a同样方法。
例 15
=∫
x2 +a2I dx (a>0)
解
令x=asht,I =t+C =Arcshax+C =ln
(
x+ x2 +a2)
+C。例 16
I =∫
xdx+3 x解
令 x =t6
C t t
t t
t dt t
t tdt
t t
t dt I t
+ +
− +
−
=
− + +
− + =
+ =
=
∫ ∫ ∫
| 1
| ln 6 6 3 2
1 ] 1 1 [
1 6 6 6
2 3
2 3
2 3
5
=2 x −33 x+66 x −6ln|1+6 x |+C。
§5.3 分部积分法
定理
设u(x),v(x)可导,若∫
u′(x)v(x)dx存在,则
∫
u(x)v′(x)dx=u(x)v(x)−∫
v(x)u′(x)dx
证
由(uv)′=u′v+uv′,我们有uv′=(uv)′−vu′,右端两项原函数存在,左端项原 函数也存在,且∫
uv′dx=uv−∫
vu′dx。
注
公式也常写成∫
udv =uv−∫
vdu。用分部积分法求不定积分之步骤:1.把被积函数拆成uv′,将v′放入d后面成dv,通 常v′=e±x,sin x,cosx,xn,shx,chx等;2.用公式;3.把u′v积出来,如积不出来,设 法建立函数方程来求解。
例 1
I =∫
x3lnxdx解
令u=lnx,4
3dx d x4
x
dv= = ,即
4
x4
v = ,则
I = 14x4lnx−14
∫
x3dx =41x4lnx−161 x4 +C。例 2
I =∫
arctgxdx解
C。 x x
arctg x
x x xdx arctg x darctgx x
x arctg x I
+ +
−
=
− +
=
−
=
∫ ∫
) 1 ln(
1
2 2
1
2
例 3
I =∫
x2sin xdx解
C。 x x
x x x
xdx x
x x x
x xd x
x
xdx x
x x d x I
+ +
+
−
=
− +
−
=
+
−
=
+
−
=
−
=
∫
∫
∫ ∫
cos 2 sin 2 cos
sin 2 sin 2 cos
sin 2
cos
cos cos
cos
2 2 2
2 2
2
例 4
I =∫
x2 −1dx解
I x
x x
x
x dx dx
x x
x
dx x x x
x x
xd x
x I
−
− +
−
−
=
− −
−
−
−
=
− −
−
=
−
−
−
=
∫
∫
∫
∫
1 ln
1
1 1
1
1 1
1 1
2 2
2 2
2
2 2 2
2 2
所以 I = x x − − ln x+ x −1+C 2
1 1 2
1 2 2
。
又一解法:令x =cht,
C。 x
x x
x
C t t sh t dt
dt ch t sh I
+
− +
−
−
=
+
−
− =
=
=
∫ ∫
1 2ln
1 1 2
1
2 2 1 4 1 2
1 2
2 2
2
例 5
I =∫
eaxcosbxdx,J =∫
eaxsinbxdx解
Jb bx a be
bx d b e
I = 1
∫
ax sin = 1 axsin −I
b bx a be
bx d b e
J =−1
∫
ax cos =−1 axcos +
=
−
= +
bx e
bJ aI
bx e
aJ bI
ax ax
cos sin
C,
b a
bx b bx a I e
ax +
+
= ( cos2 +2 sin )
C。
b a
bx b bx a J e
ax +
+
= ( sin2 −2cos )
例 6
Kn =∫
cosn xdx解
n n
n
n n
n
n n
n n
n n
K n K
n x x
xdx n
dx x n
x x
dx x x
n x x
x xd
x x
x d x K
) 1 ( )
1 ( cos
sin
cos ) 1 ( cos
) 1 ( cos
sin
cos sin ) 1 ( cos
sin
cos sin
cos sin sin
cos
2 1
2 1
2 2
1
1 1
1
−
−
− +
=
−
−
− +
=
− +
=
−
=
=
− −
−
−
−
−
−
−
−
∫
∫
∫
∫
∫
所以 1 1 2
cos 1sin
− + − −
= n
n
n K
n x n n x
K 。
例 7
In =∫
(x2 +dxa2)n解
1 2 2
2
1 2 2
2 2
2
2 ) 2
(
) 2 (
) (
+ +
− + +
=
+ +
= +
∫
n n n
n n n
I na a nI
x x
a dx x n x a
x I x
所以 n n In
na n a
x na
I 1 2 x2 2 2
2 1 2 ) (
2
+ −
= +
+ 。
特别地 C
a arctgx a
a x
x a a
x
I dx + +
= +
=
∫
2 + 2 2 2 2 2 32 2
1 2
1 )
( 。
初等函数都是可积的,如果其原函数仍为初等函数,我们称为能积出来,如果其原函数 不再是初等函数,我们称之为积不出来。
积不出来的有 :
∫
e−x2dx,∫
sinxxdx,∫
cosx xdx,∫
lndxx,∫
sin x2dx ,∫
cosx2dx,dz z bz
a p q
∫
( + ) 其中p, q, p+q非整数,再有椭圆积分dx d cx bx ax x
R( , 3 2 )
∫
+ + + 和∫
R(x, ax4+ Λ +e)dx都是积不出来的。
§ 5.4 有理函数积分
有理函数
) (
) ) (
( Q x
x x P
R = 是两个多项式之比,理论上它一定可以积出来。
有理函数可分为真分式和假分式,真分式是指分子次数小于分母次数;假分式是分子次 数大于或等于分母次数,用除法,假分式=多项式+真分式。
真分式总可以写成最简真分式之和,后者是形如
a x
A
− , x a m A
)
( − (m>1)和
q px x
C Bx
+ +
+
2 ,
q k
px x
C Bx
) ( 2 + +
+ (k >1)
的分式,其中p2 −4q <0。最简真分式是指:分母为素多项式或素多项式之幂,分子次数
小于分母中素多项式次数。在实数中,素多项式只有两种:x−a和x2 +px+q,其中。
0
2 −4q<
p 。
所以有理式 R( x)=多项式+最简真分式之和。这个分解过程称为分项分式,通常 可用待定系数法求得。
例 1
I =∫
(x2 +xdx1)(x−1)解
设1 1
) 1 )(
1
( 2 2 + −
+
= +
−
+ x
C x
B Ax x
x x
将右端通分,比较分子同次幂的系数,得
= +
−
= +
−
= +
0 1
0
C B
B A
C A
解之,得
2
−1
=
A ,
2
= 1
B ,
2
= 1
C 。我们有
C。 x
x arctg x
x dx dx
x I x
+
− +
+ +
−
=
+ − +
− −
=
∫ ∫
| 1
| 2ln 1 2
) 1 1 4ln(
1
1 2 1 1 1 2
1
2 2
例 2
I =∫
x4 −3xx33++31x2 −xdx解
将分母作因式分解,得x4 −3x3 +3x2 −x= x(x−1)3。设
1 )
1 ( ) 1 ( )
1 (
1
2 3
3 3
+ − + −
+ −
− = +
x D x
C x
B x
A x
x x
将两边乘x,令x=0,得A=−1;两边乘(x−1)3,令x =1,得B=2;两边乘x−1, 令x→+∞,得D=2;最后令x =−1,得C =1。
C。 x
x x
x
x dx x
dx x
dx x
I dx
− +
− +
−
=
+ − + −
+ −
−
=
∫ ∫ ∫ ∫
|
| ) 1 ln ( ) 1 (
2 1 ) 1 ( ) 1 2 (
2 2
2 3
设
) (
) ) (
( Q x
x x P
R = 是一个真分式,Q(x)是n次多项式,有n个零点,可以是实的,也
可以是复的,如果Q(x)是实系数的,复零点共轭成对出现,我们可以设
( ) ( ) ( ) ( 2 4 0)
1 1
2 + + − <
−
=
∏ ∏
= = j j
j j
k j j m
j x p x q p q
a x x
Q
s t
j
j ,
其中 m k n
t s
j j j
j +
∑
=∑
=1 =12 。
令
∑
∑
=
=
+ + + + + +
+ + +
+ −
− +
− +
=
t s
j
k j j
j k j k
j j
j j j
m j j m j
j
j j
j j j
j j
q x p x
C x B q
x p x
C x B
a x
A a
x A a
x A x
Q x P
1 2 2
1 1 1
2 2 1
) (
) ) (
( )
( ) (
Λ Λ
未知数(Aj,Bj,Cj)共有 m k n
t s
j j j
j +
∑
=∑
=1 =12 个,P( x)可认为是(n−1)次多项式,通分
后比较两边xn−1,Λ ,x0的次数,得n个方程的方程组,恰好n个未知数,n个方程,实际
上它们是非退化的,能解出这n个未知数。具体问题中可用其它方法求出待定系数。
§ 5.5 三角函数有理式的积分
二元有理函数是形如
) , (
) , ) (
,
( Q u v
v u v P
u
R = 的函数,其中P(u,v)和Q( vu, )是二元多项式,
即uivj的有限线性组合,三角有理函数是形如R(sin x,cosx)的函数,其中R(u,v)为二元 有理函数,它是由基本三角函数sin x,cosx,tgx,ctgx经有限次四则运算所得的函数。
但
x
x 2
2 5cos
sin 1
+ ,
sin x2,
x x
sin 显然不属此列。
∫
= R x x dx
I (sin ,cos ) 一定可以积出来。令
2 tg x
t= (称为万能代换),或
t arctg
x =2 ,注意到
2
2
2 1
2
1 2 2 2 sec 2
2 2 cos2 sin 2 2
sin t
t tg x
tg x x
tgx x x x
= + +
=
=
=
2
2
2 2 2
2
1 1
1 2 1 2 sin 2
cos 2
cos t
t tg x
tg x x
x x
+
= − +
= −
−
=
2 1
2 t dx dt
= + 。
所以 2 2
2
2 1
) 2 1 1 1 ( 2
t dt t
t t R t
I + +
−
=
∫
+ , ,这样变成通常的有理函数积分,一定可以积出来。但这种“万能公式”往往比较复杂,如果R(u,v)有某种对称性,可以用简单地代换,具体地说
如果R(u,−v)=−R(u,v),这时R(u,v) =vR1(u,v2),可用代换t =sin x。
)。 (sin
) 1 , (
) cos , (sin cos
) cos , (sin
2 1
2 1
t x dt
t t R
dx x x
R x dx
x x R
=
−
=
=
∫
∫
∫
若R(−u,v)=−R(u,v),这时R(u,v) =uR1(u2,v)。 我们用代换t =cosx,
。
,) (cos )
1 (
) cos , (sin sin
) cos , (sin
2 1
2 1
t x dt
t t R
dx x x R
x dx
x x R
=
−
−
=
=
∫
∫
∫
化成有理函数积分,可以积出来。
若R(−u,−v)=R(u,v),这时
= 1 , 2 )
,
( v
v R u v u
R 。我们用代换tgx=t,
)。 1 (
1 ) , 1 (
) cos , ( )
cos , (sin
2 1 2
2 1
t x t tg
dt t t
R
dx x x
tg R dx x x R
+ =
= +
=
∫
∫
∫
也化成有理函数积分,可以积出来。
上述三种代换一般比“万能代换”简单的多,使分子分母最高次减半。
例 1
I =∫
5+4dxsin x解
令t =tg2x ,则dt
t dt t
t t
I
∫
t =∫
+ ++ +
= +
5 8 5
2
1 5 8
1 2
2 2
2
t C arctg
t
dt + +
+ =
= 52
∫
( + ) 32 5 3 425 2 9 5 4
tg C。
arctg
x
+
+
= 3
4 5
3
2 2
例 2
dx x I =∫
1+cossin3x2解
I =∫
11+−tt22 dt (sin x =t)
C。 x x arctg
C t t arctg
t dt dt
+
−
=
+
−
= + −
=
∫ ∫
sin sin 2
2 2 1 2
例 3
I =∫
sin nxdx解
n n
n
n n
n n
I n I
n x x
dx x x
n x x
x d x I
) 1 ( ) 1 ( cos sin
sin cos ) 1 ( cos sin
cos sin
2 1
2 2
1 1
−
−
− +
−
=
− +
−
=
−
=
− −
−
−
−
∫
∫
2。
1 cos 1
sin
−
− + −
−
= n n
n I
n n n
x I x
I0 =x+C
x x x C
I =− + +
2 2
cos sin
2
x x x x x C
I =− − + +
8 cos 3 8sin
3 4
cos sin3
4
I1 =−cosx+C
x x x C
I =− − cos +
3 2 3
cos sin2
3
x x x x x C
I =− − − cos +
15 cos 8 15sin
4 5
cos
sin 2
4 5
例 4
I =∫
acossinx+xdxbsin x, J =∫
acoscosx+xdxbsin x。解
bI+aJ =x+C,a x b x C
x b x a
x b x a bJ d
aI = + +
+
= + +
−
∫
( coscos sinsin ) ln| cos sin |所以 bx a a x b x C
b
I a − + +
= +1 [ ln| cos sin |]
2 2
ax b a x b x C b
J a + + +
= +1 [ ln| cos sin |]
2
2
例 5
dxr x r
I = 12
∫
1−21cos−r2 + 2 (0<r<1,|x|<π )。解
)( 2 )
1 ( ) 1 ) ( 1
( 2 2 2 2 x t
t tg r r
r dt
I =
− +
− −
=
∫
t C
r arctg r +
−
= +
1 1
x C
rtg arctg r +
−
= +
2 1
1 。
§ 5.6 无理函数的积分
1. I =
∫
R x m ++ dxd cx
b
ax )
( , ,m正整数,ad −bc≠0。令 tm
d cx
b
ax =
+
+ ,
m m
ct a
b x dt
−
= − ,
ct dt a
t bc ad
dx m m
m 2
1
) (
) (
−
= − − ,则
dt
ct a
t bc ad t m ct a
b R dt
I m
m m
m
2 1
) (
) (
−
−
−
=
∫
− , −变成有理函数积分,可以积出来。
2.I =
∫
xm(a+bxn)pdx 二项式微分式积分,a,b为常数,m,n,p有理数。令 txn = ,dx= 1ntn1−1dt,则
I =
∫
tmn(a+bt)p n1tn1−1dt= n1
∫
tmn+1−1(a+bt)pdt= n1
∫
tmn+1+p−1(a+tbt)pdt(Ⅰ)当p是整数时,(a+bt)p可展成t多项式,故可积出来;
(Ⅱ)当 n m 1+
为整数时,归结到前一类积分,也可积出来;
(Ⅲ)当 p
n m+1+
是整数时,也归结到前一类积分,可以积出来。
为便于记忆,这类积分都可变换成
∫
(a+bz)pzqdz,当p,q,p+q有一个为整数时,可以积出来;全都为非整数时,积不出来(切比雪夫证明的)。比如
∫
1−x4dx 就积不
出来。
例 1
dxx I =
∫
11+−3 x++11解
令 6 x+1=t,I =6∫
t15+−tt28 dt,设t15+−tt28 = P6(t)+ Bt1++t2C,P6(t)可用除法得出:
1 1
1 0 1 )
0 1 1
1 0 1 )
0 1 1
1 0 1 )
0 1 1
1 0 1 )
0 1 1
1 0 1 )
0 1 1
1 0 1 )
1 1 1 1 1 0 1
0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1
− + +
−
+ +
− +
−
−
+ +
−
− +
−
−
+
−
− + +
−
+
− + +
−
+ +
− +
−
−
+
−
− + + +
−+ + + + + + +
+
− + +
所以
2 6 4 3 2 2
8 5
1 ) 1 1
1 ( t
t t t t t t t
t t
+ + − +
−
− + +
− + =
− ,
C t arctg t
t t t t t t
I =− + + −2 −3 +6 +3ln(1+ )−6 + 2
3 5 6 7
6 7 5 4 3 2 2
. ) 1 ( 6 ) ) 1 ( 1 ln(
3
1 ( 6 ) 1 ( 3 ) 1 ( 2 ) 1 2( ) 3 1 5( ) 6 1 7( 6
6 1 3
1
6 1 3
1 2
1 3
2 6
5 6
7
C x arctg x
x x
x x
x x
+ +
− + + +
+ + +
− +
− + + + + +
−
= )
例 2
dxx x
I =
∫
2 + 12 。解
I =∫
x−1(1+x4)12dx,mn+1= 40 =0整数,可以积出来1 ( )
2 1 1
2
1 2 2 2
2 4
t x t dt
dx t x
I =
∫
+x =∫
+ ==
∫
++ =∫
+ +∫
+2 2
1 2 2 1
2 2
2 1 1 2 1
1 )
1 (
1 2 1
t t
dt t
dt tdt t t
t
C
t
t t +
+ +
− +
= 2 12
1 1 2ln 1 1
2 1
C
x
x x +
+ +
− +
= 4 1 12 4
2ln 1 1
2
1 。
3. Euler 代换, I =
∫
R(x, ax2 +bx+c )dx。R(u,v)是u,v的有理函数,总能积出来。有三种代换
情形Ⅰ. a>0, 令 ax2 +bx+c =tµ ax,
情形Ⅱ. c>0, 令 ax2 +bx+c = xt± c,
情形Ⅲ. b2 −4ac>0, 令 ax2 +bx+c =t(x−λ),其中
ax2 +bx+c=a(x−λ)(x−µ)。
Ⅰ. ax2 +bx+c =t− ax tx a t
c
bx+ = 2 −2 ,
b t a
c x t
+
= − 2
2
,
b t a
a c bt t c a
bx
ax +
+
= + +
+ 2
2
2 , dt
b t a
a c bt t dx a
2 2
) 2
(
) (
2
+ +
= + 。
Ⅱ. ax2 +bx+c = xt+ c