[PDF] Top 20 可變結構可靠度控制之研究
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可變結構可靠度控制之研究
... 採取最合理、最合宜的處置。另外，可靠 度控制(容錯控制)則是希望能提供給系統 適當可靠的控制決策，使系統能避免不穩 定現象及維持良好的性能表現。因此。本 計劃之研究目的是希望能研發新一代的可 靠度控制技術使系統具有容錯能力及高可 靠性。同時，經由研發過程培養相關之研 ... See full document
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可變結構可靠度控制及可控性量測之研究與其在人造衛星之應用
... Study of Reliable Variable Structure Control and Controllability Measurement with Application to Spacecraft. 研 究 生：蔡哲倫 Student: Che-Lun Tsai 指導教授：梁耀文 博士 Advisor: Dr[r] ... See full document
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結合T-S模糊模型與變結構控制技術於軌跡追蹤及可靠度控制之研究
... 在第三章中，我們結合了 T-S 模糊模型與變結構控制理論並且應用在兩軸機器手 臂系統上。這種結合應用的方法有以下三種特性。第一，這種方法可以大量地減輕即 時計算的負擔，這是因為使用 T-S 模糊模型來近似原來的非線性系統的關係，大部分 T-S 模糊模型的系統參數都可以事先被計算出來，在過程中利用查表(look-up table) ... See full document
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結合T-S模糊模型與積分型順滑模控制技術之可靠度控制研究
... 的順滑 變數一開始就為零，且之後也一直保持在零附近，如此驗證了積分型順滑模可靠 度控制可消除存在迫近階段(reaching phase)的疑慮，而 SMCr 的順滑變數則是經 過一段時間才會到達零，也就是說其存在著迫近階段的特性。我們可注意到當時 間 t = ... See full document
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積分順滑模控制技術在可靠度控制上之研究
... LQR 控制是一種能使二次成本花費降低的最佳化控制，但是這 種控制方式對於系統擾動並不具穩健性。為了能夠使系統不受擾動影響，同時也 希望能夠達到比較好的效能，我們採用積分順滑模控制。積分順滑模控制有幾項 優點是我們採用這種設計方式的理由；一個是它能一開始就使狀態處於順滑模 上 ， 比 起 傳 統 順 滑 模 控 制 更 具 有 穩 健 性 ； 另 一 個 ... See full document
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強健性與可靠度控制在電動載具上之研究
... 面有許多成長。同時也要感謝口試委員鄧清政博士、廖德誠博士和徐勝均 博士給予建設性的建議與指導使得本論文更臻完備。此外，感謝當我在台 灣科技大學求學時，時常鼓勵我的黃世欽博士與黃安橋博士，由於你們的 鼓勵，當我在研究上遇到瓶頸時，依然能夠保持活力與自信面對與處理複 ... See full document
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應用可變結構控制技術於反戰術彈道飛彈具有側向力與氣動力之複合控制技術之研究
... 許多的不一樣的思維，其中一句： 「作而無作，無作而作。」更是深得我心。同時也要感 謝口試委員廖德誠博士、鄭治中博士和徐勝均博士給予建設性的建議與指導，使得本論 文更臻完備。 感謝實驗室的同學們，徐勝均博士、林立岡學長、陳智強學長、馮仰靚學長、陳弘 儒學長及呂鈞鈞學姐，感謝他們在我研究上或學業上有問題時，可以即刻的幫助我，或 是提供我意見。感謝同窗的實驗室同學陳俊宇、陳逸庭與王國欽，感謝他們在一起修課 ... See full document
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應用T-S模糊模型之順滑模態可靠度控制研究
... 二、緣由與目的 1、背景說明及計畫重要性 據美國軍用航空部門統計，美國在二 次大戰期間飛機因為故障而損失的數量 比起被擊落數量整整多了 1.5 倍，而運往 遠 東 的 設 備 經 過 運 輸 後 有 60%不能使 用，使用後的維修也成為重大問題，所以 他們首先體認到可靠度控制的重要性與 當系統缺乏可靠性的重大代價。有鑒於 此，美國國防部在戰後投注大筆經費進行 裝備可靠性的研究，開啟了錯誤偵測與診 ... See full document
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高度控制模式之國際企業資本結構決定變因之研究 陳柏均、李泊諺
... 創新對現在企業來講是必要的變革，許多國際化的大公司都在探討如何變革才能永續發展，本研究在探討創新產業在高度 控制模式下的國際企業資本結構決定變因。本樣本期間從 2004 年至 2009 年共計六年的 IT 產業公司年資料，刪除資料缺 失與不足後之有效樣本公司共計 117 ... See full document
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建築結構耐風性能設計之可靠度研究(I)
... 模擬法，模擬產生大尺度風速歷時資 料，初步求取台北不同回歸期之設計 風速。發展改良式重點取樣法，結合 適應中心法、拉丁取樣法與快速積分 法，以有效評估時變結構可靠度。另 外延續並改善筆者過去所發展之蒙 地卡羅法，以有效產生非常態、多變 ... See full document
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鋰電池建模，實作與可變結構控制 阮成南、蔡耀文
... model)與可變 結構控制器(variable structure control)為基礎的磷酸鋰鐵(LiFePO4)電池充放電管理方法。 經由Matlab/Simulink之模擬，本研 究使用狀態空間方程式來描述磷酸鋰鐵電池的充電與放電過程特性，Matlab的曲線擬合工具(curve-fitting tool)被用來獲得部 分電池參數。 ... See full document
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具降階估測器之可變結構控制器設計
... 世宏學長平日在攻讀博士學位之餘，不吝傳授知識與經驗及給予建議；最 後，感謝口試委員 梁耀文老師以及 張浚林老師提供寶貴意見，使得論 文能臻於完整。 另外，感謝可變結構控制實驗室的承育、新光、楊庭以及學弟們對作 者的照顧與陪伴，讓作者在實驗室的研究生活充滿溫馨與快樂；還要感謝 竹工同事在此段時間的協助與幫忙，讓我能同時兼顧工作與學業。最後， ... See full document
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錯誤容忍、信號分析與可靠度控制
... 提供系統穩定可靠的電力品質，是一個相 當實際且重要的研究課題。另一方面，由 於台灣科技產業快速發展，民生及工業用 電量與日俱增，但由於人民環保意識高漲 以及台灣地理環境的限制，常使得島內供 電量吃緊、南北供電不均以及輸配電系統 脆弱造成電力品質不佳，近年來曾發生高 壓電塔倒塌事件造成全國大停電。科技重 鎮新竹科學園區也經常飽受停電之苦，損 失慘重，皆為台灣電力系統不穩定的最佳 ... See full document
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結構可靠度再評估之研究（二）
... 本計畫的主旨在發展一套監測結構物 可靠度的方法，先以有限元素可靠度法計 算結構物的初始可靠度。結構物受損後， 根據結構反應，以貝氏統計法修正桿件性 質分佈。最後，再以修正後的桿件機率分 ... See full document
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二階可靠度趨近法於船舶結構可靠度之應用(I)
... 緣由與目的 近年來，在所有工程行業方面，可靠度觀念的地位都顯示有逐漸增高的趨 勢。雖然機械、電機、化工或是造船等領域其分析應用的細節不同，但可靠度的 觀念是跨越各類特定工程的領域。當我們對於系統的性能要求更好及成本更低 時，跟著就會產生一個希望故障機率最小化的要求。可靠度理論在結構工程領域 ... See full document
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二階可靠度趨近法於船舶結構可靠度之應用(II)
... 緣由與目的 近年來，不論是為地上、海上或是空中 的結構設計工程師都投入許多心力將可靠度 分析納入結構設計的過程中，可靠度觀念在 所有工程行業方面中可說是有著明顯的增加 趨勢。雖然機械、電機、化工或是造船各領 域其分析應用的細節不盡相同，但可靠度的 意識是可以跨越各類特定工程的領域。當我 ... See full document
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建築結構耐風性能設計之可靠度研究(II)
... 但破壞機率之收斂速率較快。 本研究模擬產生符合給定自頻譜 密度函數、前四次統計矩及同調性函 數之多變數風力歷時，以供耐風歷時 分析之用。首先以交頻譜密度函數矩 陣，模擬產生呈常態分佈之隨機歷 時；接著利用頻譜修正法，將個別歷 時轉換為非常態歷時；再經重複疊 代，使其同調性函數之偏移誤差與變 異誤差符合要求。與前例相同，分析 ... See full document
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建築結構耐風性能設計之可靠度研究(III)
... 預測的結果如圖 2 與圖 3 所示。 在圖 2 與圖 3 中，灰實線為實測資 料，黑實線表示高斯過程預測風速之 期望值，黑虛線則標示出高斯過程對 於 預 測 風 速 期 望 值 的 95% 信 心 區 間。圖 2 顯示高斯過程已學習到訓練 資料的特性；圖 3 顯示其預測的結果 與測試資料的趨勢具有相當的一致 性。圖 3 中較大之 95%信心區間顯示 對測試資料的預測有較大的不確定 ... See full document
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建築結構耐風性能設計之可靠度研究(IV)
... 一、中英文摘要 本多年期研究計畫循序探討 建築結構耐風性能設計中與可靠度 相關之課題。在第四年計畫中，首 先改善第三年所發展之高斯過程- 貝氏分析模型，模擬產生平時風與 颱風風速資料。其次，將第三年所 提出之隱藏式馬可夫鏈模擬法，擴 展為可同時處理風速與對應之風向 ... See full document
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建築結構耐風性能設計之可靠度研究(V)
... 今年新型流感的陰影始終籠罩著全世界，在 5 月註冊時曾擔憂在 秋季中的 9 月召開大型國際會議有著一定風險，幸而疫情未惡化，會 議如期舉行。大阪是一國際化的大都市，鐵路系統尤其發達，機場與 旅館間或旅館與會場間皆有便利的捷運與鐵路連結。令人印象深刻的 是，雖然路線、車種與班次繁多，但其到達與出發時刻和時刻表上所 載分毫不差，整個系統之規劃與執行非常值得借鏡。但另一方面，全 ... See full document
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