[PDF] Top 20 應用可變步長適應滑模結合指數律演算法於機械手臂追跡之控制器設計
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應用可變步長適應滑模結合指數律演算法於機械手臂追跡之控制器設計
... 第六章 結論與未來展望 本論文在第二章中推導了 SCARA 型機械手臂之正逆向運動學以及動態 方程式，並將其應用在控制器設計及實驗上。在控制器的推導中，首先我們 考慮到機械手臂在控制上的困難處，像是耦合度相當高，模型不確定性高等 ... See full document
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應用自適應滑動模式實現於機械手臂之位置控制器設計
... Delta 機械手臂系統當中，可以分為三大架構順序。首先是針對 Delta 機械手臂當中所使用的三相無刷直流馬達，進行位置控制器的設計，使馬達的轉 ... See full document
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無迴歸矩陣之機械臂適應控制器設計
... 理論可證得閉迴路系統之穩定度，同時可一併求得相關之 適應率。本計畫中設計且實作出一具 2-D 機械臂以測試所提控制器之性能。實驗結果顯示 ... See full document
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應用函數近似法之管道聲場主動噪音控制器設計
... 對此，本計畫提出一以 FAT 為基礎之適應控制 器[7-9]來處理 ANC 問題，在控制器設計過程 中，除了致動器到誤差麥克風之延遲時間須為 已知外，其他系統參數皆不須精確獲得，由於 該時間延遲假設為已知，因此可有效的補償第 ... See full document
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應用強健性重複滑動模型控制於機械手臂定位追跡控制器設計
... 太空科技、電子製程、醫療系統等各種領域中。 機械手臂控制受到許多因素影響，特別是不同軸向之間非線性動態耦合現象、 馬達因摩擦以及慣量產生之馬達死區、桿件撓性、負載變動、外部干擾訊號等等， 產生非線性系統不確定量，影響機械手臂位置控制的精度、穩定性與輸出效能等 ... See full document
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二階動態系統之適應性順滑模態控制器設計
... 夠平穩飛行。但由於初期缺乏完整的學理辯證和飛行試驗的測試，無法佐證實際之應 用，故而減少了研究者對於適應控制法則的興趣，使得該法則的發展停滯。但經由時間 的演進，加以使用非線性控制理論的各種技術陸續被提出，使得適應控制理論更臻成 ... See full document
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輪型移動機器人之路徑規劃與學習演算法應用於路徑追蹤之模糊控制器設計
... 平行處理和自我學習能力，容錯能力也很強。在集成系統中，類神經網路可 用於處理低層感知數據，模糊邏輯可用於描述高層的邏輯框架。模糊控制與 類神經網路的結合有兩種情況:一是將模糊推論過程用於類神經網路形成模 糊類神經網路，一是用神經網路實現模糊控制。這兩方面應用皆已受到許多 ... See full document
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以改良安全性增強式學習為基礎的自我適應進化演算法應用於模糊類神經控制器設計之研究
... In the secondary algorithm of the SAEAs, a self adaptive group cooperation based symbiotic evolution SAGC-SE is proposed not only for solving the problem that all the fuzzy rules are enc[r] ... See full document
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適用於視訊應用的智慧型記憶體控制器設計
... 這個方法可以增加頻寬使用率同時降低記憶體功率消耗。最後，我們使用「等待時間重 於指令種類」的記憶體指令排程方式來隱藏記憶體運作等待時間。如此，開發出的記憶 體控制器改善平均頻寬使用率從 40%到 72%，並需要約 485 毫瓦的功率消耗。如果我們 以降低記憶體功率消耗為主要考量，在滿足時間的限制條件下，我們提出另外一種設計 可以節省 ... See full document
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應用於室內巡邏之自主式輪型機器人適應性動態控制器設計與實現
... 理方面有不錯的基礎，上了國中，慢慢地顯現出自己的興趣和性向， 數學和理化都是我最拿手的科目，平時也喜歡思考一些物理現象，高 中畢業於建國高中，將物理、化學中的基本理論學過一遍，藉此培養 出對電機類組相關知識的興趣，因此大學選擇台灣師範大學應用電子 系就讀，由於學校對於基礎科程相當重視，因此我在相關課程的基礎 ... See full document
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於混沌系統控制之逆步順滑模態控制器設計
... Fig 1. Dynamic response of chaotic systems 相反的，諸多的應用也證明了混沌現象在其他方面也帶來的卓越貢獻，在化工領域上，混沌現象提供了較 好的混合效率與產生更多獨特的化學反應。在化學反應過程，電極的品質對於反應效率有相當大的影響。 ... See full document
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逼近速率可調之離散型順滑模態控制器設計
... 五、 結論與未來展望 5.1 結論 本論文提出逼近速率可調之離散型順滑模態控制器，適用於具有匹配式雜訊干擾 之單輸入或多輸入離散型系統，改善傳統順滑模態控制器設計時必須事先掌握雜訊上 ... See full document
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結合灰預測技術及適應法則設計一個可變結構控制器
... Based on the Lyapunov stability theorem, a novel variable structure controller incorporated with a grey prediction scheme and an adaptive law is presented for a class of perturbed syst[r] ... See full document
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擬人機械手臂基於影像之適應性抓取設計
... 第六章 結論與未來展望 6.1 結論 本論文主要的目標在於使機器人能自主偵測並安全進行抓取任務之方法與 研究。論文中設計一影像伺服控制的演算法可以利用影像取得環境資訊，使其在 執行任務時可以安全的反應並閃避環境中物體，並完成所需執行的任務。本論文 ... See full document
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應用於數位電視雙模背景適應性可變長度之編解碼
... 在此論文中，首先我們研究了背景適應性可變長度編解碼之特性根據霍夫曼 編解碼。因此，根據霍夫曼編解碼的特性，我們提出了一個利用前綴零之個數表 格分割法以及藉由算術方式之表格實現，應用於兩種標準的可變長度解碼器，此 ... See full document
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實驗設計結合適應性突變及多精英運算於實數編碼基因演算法之改良研究
... 常需面臨的挑戰是：當求解維度愈高或局部較佳 解愈多時，演算法愈容易陷入局部較佳解。為了 改良傳統實數編碼基因演算法的計算效能，本研 究整合「適應性突變」 、 「實驗設計」與「多精英 保留」的運算機制，藉以提高全域搜尋能力並降 低搜尋時間。經 12 ... See full document
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雙軸機械手臂之適應性神經網路滑動模式控制
... 通常機械手臂具有機械機構控制器、伺服機構、感測器等，由電腦進行控制 手臂位置，依照感測器回授訊號校準機械手臂位置，以達成較為精密的動作 與操縱者所下達之指令。現今許多工業危險之組裝、噴漆、焊接技術較易發 ... See full document
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適應性區間第二類模糊滑動控制器應用於自走車路徑追蹤
... 第三章 機器人之軟硬體架構 本論文研究所使用的自走車為 ActivMedia 公司所生產製造的 Pioneer 3-DX， Pioneer 3-DX 為一台功能相當完整的自走車，其本身即為多功能的移動平台，並 可增加額外的週邊擴充裝置。系統主要以筆記型電腦放置於自走車上，對自走車 通訊。自走車以超音波感測器做為偵測周圍障礙物避開資訊，配合安裝於車輪的 ... See full document
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應用於矽碟微控制器之平均磨損演算法的設計與實作
... 8 entries in the EH table, and 2 entries every different type of queue head in the QH table. The standard deviations and overhead ratios of the algorithms are shown in Table 4. Not surpr[r] ... See full document
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應用適應性演算法則於旋轉機械之故障診斷 黃晉緯、吳建達
... 本論文主要是利用適應性的遞迴式最小平方法(Recursive Least-Square)、卡爾曼(Kalman)和可變的收斂因子仿射投影演算法 (Variable Step-Size Affine-Projection Algorithm)的理論於階次分析 ... See full document
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