第
章
微積分及其應用
3
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微積分及其應用 微積分就是微分和積分的合稱 。微分是用來研究變化率的,而積分是 用來求累積的和(即計算曲線的長度、區域的面積、物體的體積等)。兩者 之間就像乘法和除法一樣,有著互為反運算的關係,故必須合起來一起研 究,所以合稱為微積分 。 微積分的學理,經過無數數學家多年的耕耘,最後由牛頓(Sir Isaac Newton ∼ )與萊布尼茲( Leibniz ∼ )兩位大師集其 大成,做出比較有系統的總結 。微積分的出現是人類歷史的一件大事,也 影響了現代科技的發展 。3-1
極限的概念(數列與函數)
數列的極限是用來標示無窮數列的趨向,而函數的極限則是用來標示函數 值在某一特定點附近的變化,兩者表面上似不相關的概念,但在運算上的性質 卻非常相似 。3-1.1
無窮數列的極限
在本書第二冊討論數列與級數時曾提及,當數列的項數為無限多項時,稱 為無窮數列。本章所討論數列的極限均指無窮數列而言,首先觀察下面的幾個 無窮數列: 坽 〈 〉: … …,當 趨向無限大時,第 項趨近於 。 夌 〈
〉: …
…,當 趨向無限大時,第 項 趨近於。 奅 〈〉:……,當 趨向無限大時,第 項恆為 。(各項均為 ) 妵 〈 〉: … …,當 趨向無限大時,第 項趨 近於。( ) 妺 〈〉:……, 當 趨 向 無 限 大 時, 第 項 為 或,無法趨近於一個固定的數 。 姏 〈〉:……,當 趨向無限大時,第 項趨近於無限大,無 法趨近於一個固定的數。 姎 〈 〉:……,當 趨向無限大時,第 項趨近於負 無限大,無法趨近於一個固定的數。 一般而言,我們可將無窮數列的極限定義如下:*
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微積分及其應用 設〈〉為一無窮數列,α 為一實數,當 趨向無限大時, 趨近 於α,則稱數列〈〉收斂於α,或稱數列〈〉的極限為α,記作 lim →∞α。 無窮數列的極限 lim →∞α,這裡的等號表示隨著 趨向無限大時, 愈來愈趨近α, 並不代表到最後會α。 上列各例,我們可以符號表示如下: lim →∞ ,lim→∞
,lim→∞,lim→∞ ,lim→∞ 極限不存在, lim →∞ ∞(極限不存在),lim →∞ ∞(極限不存在)。 符號「∞」唸作「無限大」,表示比任何已知的實數都大的一個概 念,僅為一數學符號,並無此數 。同樣的,「 ∞」唸作「負無限 大」,表示比任何已知實數都小的一個概念 。 當無窮數列的極限存在時,稱為收斂數列;當無窮數列的極限不存在時, 稱為發散數列。 關於數列的極限,有下列的運算性質,因證明較繁雜故省略之 。 設〈〉、〈〉為收斂數列,且lim →∞α,lim→∞β, 為一常數,則 坽 lim→∞ lim →∞α 夌 lim →∞ →∞lim →∞lim αβ 奅 lim→∞ lim →∞→∞lim αβ 妵 lim →∞→∞lim →∞lim αβ 妺 lim →∞ lim →∞ lim →∞ αβ (其中 β 且 ≠ 對所有很大的 值都成立) 數列極限的運算性質
在本書第二冊第一章無窮等比級數求和的討論中,我們得知,當 時,lim →∞ 。再配合lim →∞ (其中 為正數),我們可以處理一些簡單的 求極限問題 。 →∞lim
極限不存在,但 lim→∞
。例
題
試求下列各極限: 坽 lim →∞ 夌 lim→∞ 奅 lim→∞ 解 坽 lim→∞ lim→∞ (分子、分母同除以) lim →∞
→∞lim
lim →∞
→∞lim
。 夌 lim →∞ →∞lim (分子、分母同除以) lim →∞ →∞lim lim →∞
→∞lim
。 奅 lim →∞ →∞lim (分子、分母同除以 )3
微積分及其應用 當 →∞時,分子 →∞, (上式表示:當 趨向無限大時,分子 亦趨近於無限大) 當 →∞時,分母 →, 因為分子趨近∞,分母為定數,分數的極限仍為∞, 所以lim →∞ ∞(極限不存在)。隨 堂 練 習
試求下列各極限: 坽 lim →∞ 夌 lim→∞ 奅 lim→∞ 觀察例題 的結果,我們可以推得在一般情況,直接求取分式型數列 的極限如下: 設、 為 的多項式,則 lim →∞ ,當deg deg 與 領導係數的比值,當deg deg 不存在,當deg deg例
題
試求下列各極限: 坽 lim→∞ 夌 lim→∞ 解 利用當 時,lim →∞ 。 坽 lim→∞ lim→∞
,又 lim→∞
, lim→∞
, 所 以 lim→∞ lim→∞
lim→∞
。 夌 lim→∞ lim→∞
,(分子、分母同除以)又 lim→∞
, lim→∞
, 所 以 lim→∞ 。隨 堂 練 習
試求下列各極限: 坽 lim→∞ 夌 lim→∞ 在求數列的極限時,還有一個重要的性質,那就是夾擠定理,敘述如下: 設〈〉、〈〉、〈〉 為 三 個 無 窮 數 列, 且 從 某 一 項 起, 恆 有 ##,若 lim →∞ →∞lim α(其中 α 為實數),則〈 〉亦 為收斂數列,且 lim →∞α。 夾 擠 定 理3
微積分及其應用例
題
試求極限 lim →∞ sin。 解 因為#sin# 恆成立, 故得- # sin# , 又 lim →∞
-
,→∞lim , 由夾擠定理知: lim →∞ sin。隨 堂 練 習
對於每一個正整數,數列〈 〉滿足 ## ,試求 lim →∞。3-1.2
函數的極限
考慮函數,當自變數 的值愈來愈接近 (但 ≠)時,函數 的值會產生怎樣的變化呢 ?首先觀察 在 附近的一些函數值如下 表: 逐漸增大向 接近 逐漸減小向 接近 由上面的數據得知:當 從左、右兩邊趨近 (≠)時,函數 的值會趨近 。這種情形我們稱為當 趨近時,函數 的極限為,記作 lim → 。另外,我們也可以用函數圖形來呈現函數極限的意義 。 ,如下圖 所示,當 →時, →,亦即 lim → 。 再看,如下圖 所示,當 →時, →,亦即 lim →。 最後再看 (≠),當 趨近 時,因為 ≠,故函數可寫 成(≠),如下圖 所示,當 →時, →,亦即 lim → lim→ lim→ 。 圖 3-1 圖 3-2 圖 3-3 一般而言,我們可將函數的極限定義如下: 設、α 為實數,若函數 ,當 趨 近 於 時(由 的 左、 右 兩 邊 趨 近, 且 ≠ ), 函 數 的 值 會 趨 近 於 某 一 個 固 定 的 值α,則稱當 趨 近 於 時, 函 數 的 極 限 為α, 記 作 lim → α。 函數的極限
3
微積分及其應用 當 lim → α 時,必須注意: 坽 當 趨近於 時,意指從 的左、右兩邊趨近,而且 ≠ 。 夌 函數在 不一定有定義,亦即 可能有意義也可能無意義。 奅 即使 有意義,lim → 與 也不一定相等 。例
題
設函數 圖形如右,試求: 坽 lim → 夌 →lim 的值 。 解 坽 函數 的圖形在 處為一空心點, 亦即 的值不存在, 但由圖中觀察得知, 不論 從左邊或右邊趨近 , 函數 的值皆會趨近 , 所以lim → 。 夌 函數 的圖形在 的函數值為 , 亦即, 當" 時,",所以→lim 。隨 堂 練 習
設函數 圖形如右,試求: 坽 lim → 夌 lim→ 的值 。 觀 察 函 數 的 圖 形(如 圖 ), 當 從 的 右 邊 趨 近 (即 且 → ) 時, 函 數 的 值 趨 近 於 α; 當 從 的 左 邊 趨 近 (即 且 → )時,函數 的值趨近於β。圖 3-4 (實數α β ) 為了方便起見,我們引進下面的符號: 「 → 」表示 從 的右邊趨近 (即 且 → );「 → 」表示 從 的左邊趨近 (即 且 → )。 坽 當 從 的右邊趨近 時,函數 的值會趨近於定值α,我們 稱α 為 於 的右極限,記作 lim → α。 夌 當 從 的左邊趨近 時,函數 的值會趨近於定值 β,我們 稱β 為 於 的左極限,記作 lim → β。 左、右極限 由函數極限的定義得知:若 lim → α,則 lim→ α 且 lim → α; 反之,若 lim → 與lim → 都存在,則只有在lim → lim → 時, lim → 才會存在,而且→lim lim → lim→ 。 因此,我們可得結論如下: 設函數 在 的鄰近區域有定義,則 lim → α + lim→ lim → α 公 式 《註》 「在 的鄰近區域」意指, 取值於大於或小於 兩邊任意極小(亦即 要多麼小就可多麼小)範圍內的實數值 。
3
微積分及其應用 設有一函數,已知→lim,→lim ,則lim→
或。 坽 設函數 ,當 ,當 $,試求 lim→ 。 夌 設函數 ( ≠),試求 lim→ 。 解 坽 當 時,, 當$ 時,, 所以 的圖形如右: 當 趨 近 (無 論 從 左 邊 或 右 邊 趨 近)時, 會趨近於 , 故得 lim → 。 夌 當 時, , 當 時, , 所以 的圖形如右: 當 由 的右邊趨近 時, 會趨近於 , 故得 lim → 。 當 由 的左邊趨近 時, 會趨近於 , 故得 lim → 。 因為 lim → ≠ →lim ,所以 lim→ 不存在。
例
題
隨 堂 練 習
設函數 ,當 $ ,當 ,試求 lim→ 。 雖然數列的極限與函數的極限定義不同,但兩者的運算性質卻非常相似 。 設函數、 在 的極限值分別為α、β,即 lim → α, lim → β,又 為一常數,則 坽 lim → lim→ α 夌 lim → lim→ lim→ αβ 奅 lim → lim→ lim→ αβ 妵 lim → lim→ lim→ α β 妺 lim → lim → lim → α β(β ≠ ) 函數極限的運算性質例
題
試求 lim→ 。 解 利用lim → 及函數極限的運算性質可得 lim → lim → lim→ lim→ , lim → lim → lim → lim → , 故得 lim → lim → lim → lim → lim→ 。3
微積分及其應用隨 堂 練 習
試求 lim → 。 事實上,對於任何正整數, lim → 恆成立 。 設、 為二實係數多項式函數, 為實數,則 坽 lim → 。 夌 當 ≠ 時, lim→ 。 多項式函數極限的性質例
題
試求下列各函數的極限: 坽 lim → 夌 lim → 解 利用多項式函數極限的性質 。 坽 lim → 。 夌 lim → 。隨 堂 練 習
試求下列各函數的極限: 坽 lim → 夌 lim → 在求函數極限的問題,有時直接代入會出現 這種沒有意義的結果,因 為 趨近於 時, ≠ ,故 ≠ ,將函數中分子、分母的公因式 約 去,適當的變形,再將 代入變形後的函數,便可得函數的極限 。
例
題
試求下列各函數的極限: 坽 lim→ 夌 lim→ 解 坽 代入 會得到 的結果 。 當 ≠ 時, , 所以 lim→ lim→ 。 夌 代入 會得到 的結果 。 當 ≠ 時, , 所以lim → lim→ 。隨 堂 練 習
試求下列各函數的極限: 坽 lim → 夌 lim→ 3
微積分及其應用3-1.3
函數的連續
為了方便說明,我們先介紹區間的表示法,設、 為實數,且 ,R 為 所有實數所成的集合,則規定 坽 ##,d
R。 夌 ,d
R。 奅 #,d
R。 妵 #,d
R。 其中 為閉區間, 為開區間,而 與 為半開閉區間。 除了上面所說明的區間外,我們還規定 3 #,d
R,3 ,d
R, 3 $,d
R,3 ,d
R。 當一函數的圖形已描繪出來,從圖形上可看出這函數在某一特定點連續或 不連續 。直觀而言,當函數 的圖形 在點 沒有斷裂,則函 數 在 連續 。在 節中,我們曾提及函數的極限 lim→ 與函數值 可能相等也可能不相等 。現在,我們將函數的連續定義如下: 函數 滿足下列三個條件: 坽 在 有定義(即 存在)。 夌 lim → 存在 。 奅 lim → 。 則稱函數 在 連續。 當函數 在定義域中的每一點都連續時,我們稱 為連續函數。 《註》函數 的定義域,是指自變數 所有可取值的集合 。 函數的連續 已知函數 在 連續,則函數 的值存在,而且lim → 也存在,並滿足lim → 。 設函數 的定義域為 ,我們稱 為連續函數,意指函數 在 區間 上的每一點都連續 。閉區間 包含端點 和 ,因此函數 在端點、 也是連續,這表示它必須滿足 lim → ,→lim , 另外,因為多項式函數的定義域為 R,設 為多項式函數,對於任一實 數 均滿足 lim → , 所以多項式函數都是連續函數,其圖形都是連續不斷的 。
例
題
設函數 ,當≠ ,當 ,則 在 , 是否連續 ? 解 ,, 又 lim → lim→ lim→ , lim → lim→ lim→ , 故得lim → ,lim→ ≠ , 所以 在 連續,在 不連續 。3
微積分及其應用隨 堂 練 習
設函數 ,當≠ ,當 ,則 在 是否連續 ?例
題
設函數 ,當 $ ,當 為連續函數,試求實數 的值 。 解 因為 為連續函數,所以 在 連續, 故知 lim → 存在且 lim→ , 又 lim → →lim , lim → →lim , 因為 lim → 存在,故得 →lim →lim , 亦即,所以 。隨 堂 練 習
設函數 ,當 $ ,當 為連續函數,試求實數 的值 。 試求下列各極限: 坽 lim →3 夌 lim→3 奅 lim →3 妵 lim→3 試求極限 lim →3
。 對於每一個正整數,數列〈〉滿足##, 試求 lim →3 。 設函數 ,當≠ ,當 ,試求: 坽 lim → 夌 →lim 奅 lim→ 試求下列各極限: 坽 lim → 夌 lim → 奅 lim →
妵 lim→ 設 為實數,已知 lim → ,試求 的值 。 設函數 ,當 $ ,當 為連續函數,試求實數 的值 。 當≠ 時,函數 ,若函數 在 連續,試求 的值 。習 題
3-1
3
微積分及其應用3-2
多項式函數的導數與導函數
3-2.1
導數的意義
幾何意義: 欲求過函數 圖形上一點 的 切線 之斜率,我們可以討論如下 。設 為圖形上異於 的任意一點,則割線 的斜率為 ,如右圖 所示 。 當 點 沿 著 的 圖 形 逐 漸 向 點 趨 近 時,割線 也逐漸趨近切線 ,此時割線 的斜 率也會趨近切線 的斜率,若極限 lim → 存在,則切線 的斜率就是 lim → 。 現在,我們將導數定義如下: 設函數 在 及鄰近區域都有意義,若極限 lim → 存 在時,我們稱函數 在 的導數存在,並稱此極限值為 在 的導數,記作,即 lim → 導數的定義 當 函 數 在 的導數 存在時,我們稱函數 在 可 微 分;若 不存在時,則稱 在 不可微分。 圖 3-5由導數的定義可知,當函數 在 可微分,則函數 的圖形在點 的切線斜率為 ,且切線方程式為 。
例
題
已知點 在函數 的圖形上,試求過點 的切線方程式 。 解 已知 為 圖形上的一點, 又 lim → lim → lim→ , 故得過點 的切線斜率為 。 由點斜式知: 所求切線方程式為, 化簡得。隨 堂 練 習
已知點 在函數 的圖形上,試求過點 的切線方程 式 。 物理意義: 設函數 表示運動物體在時刻 的位置函數,則運動物體從時刻 到 時刻 (≠ )之間的平均速度為 。又瞬時速度表示極短時間內 的平均速度,當 lim → 存在時,運動物體在時刻 的瞬時速度為 lim → ,亦即當運動物體的位置函數 在 可微分,則運動物 體在時刻 的瞬時速度為 。3
微積分及其應用例
題
設一運動物體在時刻 秒的位置函數為 (單位為公尺), 試求: 坽 此運動物體在時刻 到 之間的平均速度 。 夌 此運動物體在時刻 的瞬時速度 。 解 坽 在時刻 到 之間的平均速度為 (公尺 秒)。 夌 在時刻 的瞬時速度為 lim → lim→ lim → lim→ (公尺 秒)。隨 堂 練 習
一自由落體在時刻 秒的位置函數為 (單位為公尺), 試求: 坽 此自由落體在時刻 到 之間的平均速度 。 夌 此自由落體在時刻 的瞬時速度 。3-2.2
多項式函數的導數
由導數的定義,我們可以直接求得多項式函數的導數 。例
題
設函數,試求 在 的導數 。 解 在 的導數為 lim → lim→ lim → lim→ 。隨 堂 練 習
設函數,試求 在 的導數 。 下面例題、例題 雖然不是多項式函數,但仍可利用導數的定義直接求導 數 。例
題
設函數 ,試求 在 的導數 。 解 在 的導數為 lim → lim→ lim → 。隨 堂 練 習
設函數 ,試求 在 的導數 。3
微積分及其應用 導數 lim → ,若令,則 。當 → ,意指 → ,因此函數 在 的導數亦可表示為 lim → 。例
題
設函數,試求 在 的導數 。 解 在 的導數為 lim → lim → lim → lim → lim→ 。隨 堂 練 習
設函數,試求 在 的導數 。例
題
試求函數 在 的導數 。 解 由導數的定義知 lim → lim→ lim→ , 又 lim → →lim →lim , 而 lim → →lim →lim ,因為 lim → ≠ →lim , 所以 lim → 不存在, 故知 在 的導數不存在 。
隨 堂 練 習
試求函數 在 的導數 。 設函數 在 可微分,則 lim → 存在(等於 ), 故得 lim → lim→
lim → lim→ 亦即 lim → ,所以函數 在 連續 。 反之,函數在連續,但未必可微分。例如:函數 , 因為,又lim → lim →lim →,而 lim →- lim →- lim →- , 故 得 lim → 且 lim → , 所 以 在 連 續 , 但 由 前 面 例 題 知 在 不可微分。因此,我們可得結論如下:3
微積分及其應用 函數 在 可微分,則 在 必連續 。反之,函數 在 連續,但 在 未必可微分 。 可微分與連續的關係 已 知 函 數 在 可 微 分, 則 在 必 連 續, 又 函 數 在 連續,則 在 可微分 。3-2.3
導函數
考慮函數,對於任意實數 ,由導數的定義可得 lim → lim→ lim → lim→ 。 亦 即 對 於 定 義 域 中 的 每 個 實 數, 都 有 唯 一 的 數 與 之 對 應, 這 種 對 應 關 係 形 成 了 另 一 個 函 數, 稱 為 函 數 的導 函 數, 記 作 。我們將它一般化,可得導函數的定義如下: 設函數 的定義域為 ( f
),又 為 中導數存在的所有數 所成的集合 (f
),對於 中的每一個數 ,都恰有一個數 與之對應,這種對應形成一種函數關係,稱為 的導函數,記作 ,其定義域為。當 與 的定義域相同(亦即 ) 時,表示函數 在定義域 中每一個數的導數都存在,我們稱 為可微分函數。 導函數例
題
試求函數 的導函數 。 解 設 為任意實數,由導數的定義可得 lim → lim→ lim → lim → , 所以 的導函數為 。隨 堂 練 習
試求函數 的導函數 。 若函數 為可微分函數,我們亦可利用 lim → 直 接求導函數 。例
題
試求函數 的導函數 。 解 lim → lim → lim → lim → lim→ 。隨 堂 練 習
試求函數 的導函數 。3
微積分及其應用 已知點 在函數 的圖形上,試求過點 的切線方程 式 。 一 運 動 物 體 在 時 刻 秒 時 的 位 置 函 數 為 (單 位 為 公 尺),試求此運動物體在時刻 的瞬時速度 。 試求函數 在 的導數 。 設函數 ,試求 在 的導數 。 設函數 ,試求 lim → 的值 。 設函數 ,當 $ ,當 ,試求 在 , 的導數 。 試求函數 的導函數 。 試利用 lim → ,求函數 的導函 數。習 題
3-2
3-3
微分公式
求函數 的導函數 的過程稱為微分。函數 的導函數,除 可用 來表示外,亦可用下面各符號來表示:、 、 。3-3.1
微分公式
在前面 節中,求導數及導函數的計算方法都是根據導數的定義直接求 得,過程較為繁雜,下面我們介紹一些求導函數的法則,稱為微分公式。 坽 若 ( 為常數),則 。 夌 若 ( 為正整數),則 。 微分公式 【說明】 設 為任意實數,則 坽 lim → lim→ , 故得。 夌 因為 … , 所以 lim → lim→ lim → … … , 故得 。 共有 個 3
微積分及其應用 事實上, 為任意有理數,函數 的定義域為所有正實數,其導函 數仍為 ,在此我們不予證明 。例
題
試求下列各函數的導函數: 坽 夌 奅 解 坽 因為 , 所以 。 夌 因為 , 所以 。 奅 因為 , 所以 。隨 堂 練 習
試求下列各函數的導函數: 坽 夌 奅 奅 若 ( 為常數),則 。 妵 若 ,則 。 妺 若 ,則 。 微分公式 (設、 為可微分函數)【說明】 設 為函數 定義域中的任意一個實數,因為 、 為可微 分函數,所以 lim → 、 lim → 均存在。 奅 lim → lim→ , 故得。 妵 lim → lim →
lim → lim→ , 故得。 妺 說明方法與妵 相似 。 綜合上述幾個微分公式,我們可得多項式函數的導函數公式如下: 設 為正整數且 ,實係數多項式函數 …,則 …。 多項式函數的導函數例
題
試求函數 的導函數 。 解 。隨 堂 練 習
試求函數 的導函數 。3
微積分及其應用 姏 若 ,則 。 微分公式 (設、 為可微分函數) 【說明】 姏 設 為函數 定義域中的任意一個實數,因為 、 為可 微分函數,故得 lim → lim → lim →
lim → lim→ lim→ lim→
(因為、 為可微分函數,故均為連續函數) , 所以 。
例
題
試求函數 的導函數 。 解 。隨 堂 練 習
試求函數 的導函數 。在例題 中,多項式函數 亦可直接先乘開再求導函數 。 姎 若 ,則 。 微分公式 (設、 為可微分函數且 ≠ ) 【說明】 姎 設 為函數 定義域中的任意一個實數,因為 、 為 可微分函數,則
lim → lim→ lim →
lim → lim→ (因 為可微分函數,故為連續函數) , 故得
。 又 , 故得
。3
微積分及其應用例
題
試求 的導函數 。 解 。隨 堂 練 習
試求 的導函數 。3-3.2
連鎖規則
設函數,,若 的定義域為 , 的定義域為 , 對於任意一個實數d,則 。當 d 時, 。若對於任意 d,恆有 d,則 , 我們稱此為 與 的合成函數,記作 % ,亦即 % 。 合成函數 % 成立的條件,必須 的值域包含於 的定 義域內。(所有函數值所成的集合,稱為函數的值域 。)例
題
設,,試求合成函數 % 及 %。 解 %, %。 《注意》一般情況下: % ≠ % 。隨 堂 練 習
設,,試求合成函數 % 及 %。 連鎖規則,其實就是合成函數的微分方法 。 若,則 。 連鎖規則 (設、 為可微分函數) 【說明】 設 為函數 定義域中的任意一個實數,因為 、 為可微 分函數,故得 lim → lim →
lim → lim→ (因為 為可微分函數,故為連續函數, 當 → 時, → ) , 所以。例
題
設函數,試求。 解 令,, 則,, 又, 由連鎖規則得知, 。3
微積分及其應用隨 堂 練 習
設函數,試求。 由微分公式 及連鎖規則,我們可得特殊公式如下: 設 為可微分函數, 為有理數,若 ,則 公 式例
題
設函數 ,試求 在 的導數 。 解 , 則 , 所以 。隨 堂 練 習
設函數 ,試求 在 的導數 。3-3.3
高階導函數
函數 可微分,其導函數為 。若 仍可微分,則其導函數 記作 ,稱為函數 的第二階導函數,亦可記作、 或 。 依此類推,第三階導函數記作 ,…,第 階導函數記作 。 函數 在 的第二階導數記作 ,而 lim → 。 設函數 在 的第三階導數存在,則 lim → 。例
題
設,試求其第二階導函數及 的值 。 解 因為, 故得, , 所以。隨 堂 練 習
設 ,試求 的第二階導函數及 的值 。3
微積分及其應用 設函數,試求 的值 。 設,試求 的導函數 。 設 ,試求 在 的導數 。 設 ,試求 的導函數 。 設 ,,試求 % 的導函數 。 設 ,試求 的值 。 已知點 在函數 的圖形上,試求過點 的切線方 程式 。 設,試求 及 的值 。習 題
3-3
3-4
微分的應用
在 節中,我們討論過多項式函數的導數與導函數,本節將介紹利用導數 來描繪實係數多項式函數的圖形,並討論導數與極值的關係 。3-4.1
函數圖形的描繪
本書第一冊第四章在討論指數與對數函數圖形時,曾提及嚴格遞增函數與 嚴格遞減函數,現在我們再次將函數的遞增與遞減定義如下: 設區間 在函數 的定義域內,對於 中任意相異兩個數 與: 坽 當 時,恆有#,則稱 在區間 上為遞 增函數;若將上述中不等號「 # 」改成「 」,則稱 在區間 上為嚴格遞增函數。 夌 當 時,恆有$,則稱 在區間 上為遞 減函數;若將上述中不等號「 $ 」改成「 」,則稱 在區間 上為嚴格遞減函數。 函數的遞增與遞減 當然函數未必都是遞增函數或遞減函數,但大部分的函數可將其圖形適當 的分段,使得所分各段分別是遞增或遞減函數,如圖 所示 。 圖 3-63
微積分及其應用 觀察上圖函數 的圖形中, 在區間 與 上為遞增函 數,而在區間 與 上為遞減函數 。同時我們也發現到在區間 與 內各點所作的切線,其斜率都是正的;而在區間 與 內各點所 作的切線,其斜率都是負的 。在前面 節中導數的意義,我們知道 表 示函數 圖形上的點 所作切線的斜率。因此,導數的正負與 函數的遞增、遞減有如下的關係 。 設 為區間 上的多項式函數,對於任意 d: 坽 若恆成立,則 在 上為嚴格遞增函數。 夌 若恆成立,則 在 上為嚴格遞減函數。 導數的正負與函數的遞增、遞減關係 多 項 式 函 數, 當 d∞ 時, 恆 成 立, 又 當 d 時, 恆成立,則 在 ∞ 上為嚴格遞減 函數,而在上為嚴格遞增函數。 上面這個性質的幾何意義是指:在多項式函數 的圖形中,如果在區間 內,過每一點的切線斜率都是正的,那麼圖形在區間 內是上升的;如果在區間 內,過每一點的切線斜率都是負的,那麼圖形在區間 內 是下降的 。這個證明超出本書範圍,在此省略 。至於要如何找出函數 的遞 增、遞減區間呢 ?我們以實例說明如下 。
例
題
試討論函數 的遞增、遞減區間 。 解 的導函數為 , 亦即, 將 的正、負範圍列表如下: 泝 當 # 或 $ 時,$, 故得 在區間 3 與3 上為遞增函數。 沴 當 ## 時,#, 故得 在區間 上 為遞減函數 。隨 堂 練 習
試討論函數 的遞增、遞減區間 。 在例題 中,、,即點 與 為函數遞增、遞減區間的交界點 。一般而言,函數 的導數 ,則點 稱為函數 的臨界點。3
微積分及其應用 當 我 們 在 描 繪 函 數 的 圖 形 時, 若 僅 知 道 函 數 的 遞 增、 遞 減 區 間,仍然無法掌握圖形的大略形狀,必須還要了解圖形彎曲的方向 。觀察下圖 A,函數 的圖形在區間 上,隨著 的增加切線的斜率逐漸減 小,亦即 為嚴格遞減函數,此時函數圖形偏向下彎。再觀察圖 B, 函數 的圖形在區間 上,隨著 的增加切線的斜率逐漸增大,亦即 為嚴格遞增函數,此時函數圖形偏向上彎 。 圖 3-7 因此,我們將函數圖形的凹向定義如下: 設 為區間 上的多項式函數: 坽 若 在區間 為嚴格遞減函數,則 在區間 的 圖形凹口向下。 夌 若 在區間 為嚴格遞增函數,則 在區間 的 圖形凹口向上。 函數圖形的凹向 設函數 在區間 上可二次微分,則 是 的導函數,利 用函數圖形凹向的定義,我們可推得:當d, 恆成立時, 為 嚴 格 遞 減 函 數, 函 數 在 區 間 的 圖 形凹 口 向 下;當 d, 恆成立時, 為嚴格遞增函數,函數 在區間 的圖形凹 口向上。將上述討論的結果,整理如下:設 為區間 上的多項式函數,對於任意 d: 坽 若 恆 成 立, 則 在 區 間 的圖形凹口向下。 夌 若 恆 成 立, 則 在 區 間 的圖形凹口向上。 利 用 第 二 階 導 函 數 判 斷 函 數 圖 形 的 凹 向 函數圖形凹向改變的分界點,稱為反曲點。設函數 在 的鄰近區 域有定義,當 時 圖形的凹向與 時 圖形的凹向相反,則點 就是函數 圖形的一個反曲點 。 設 為多項式函數,當 時,若 ,則點 為函數 圖形的一個反曲點 。( 表示大於 且鄰近 的數, 表示小於 且鄰近 的數 。當 時,表示 在點 的左右邊圖形凹向相反 。) 設 為多項式函數,由於 的正負決定函數圖形的遞增或遞減,而 的正負決定函數圖形的凹向,因此我們可得函數部分圖形的大略形狀如下 表: 利用上面的性質,可以用來描繪多項式函數的圖形 。
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微積分及其應用例
題
試討論函數 的凹向、反曲點,並描繪出其圖形 。 解 ,。 泝 當 # 或 $ 時, #, 當## 時,$, 故得函數 的圖形在區間 3 與 3 為遞減, 在區間 為遞增 。 沴 當 時,;當 時, , 故得函數 的圖形在區間 3 凹口向上, 在區間3 凹口向下。 沊 因為函數 圖形的凹向在 處發生改變, 故得反曲點為。 將上述討論整理如下表: 在 坐 標 平 面 上 , 先 描 出 、 及三個點,接著再描出一些 其他的點,如, 等,再以平滑曲線連 接,可得的圖形如右。 隨 堂 練 習
試討論函數 的凹向、反曲點,並描繪出其圖形 。例
題
試描繪函數 的圖形 。 解 , 。 泝 因為對於任意實數 , 恆成立, 故知 為一嚴格遞增函數 。 沴 當 時, ;當 時, , 故得函數 的圖形在區間 3 凹口向下, 在區間3 凹口向上。 沊 因為函數 圖形的凹向在 處發生改變, 故得反曲點為。 將上述討論整理如下表: 在坐標平面上,先描出點,接著 再描出一些其他的點,如 ,等,再以平 滑曲線連接,可得的圖形如 右。隨 堂 練 習
試描繪函數 的圖形 。 恆為 3
微積分及其應用3-4.2
多項式函數的極值
設 為定義在區間 上的多項式函數,其圖形如下: 圖 3-8 坽 在函數圖形中, 點鄰近區域的每個點都比 點低,換句話說, 點就是局 部範圍內的最高點;同樣的, 點也是局部範圍內的最高點,我們稱此兩點 的縱坐標 和 都是函數 的極大值(或稱相對極大值)。又 點 也是函數全部圖形中的最高點,我們稱 點的縱坐標 為函數 的最 大值(或稱絕對極大值)。 夌 在函數圖形中, 點鄰近區域的每個點都比 點高,換句話說, 點就是 局部範圍內的最低點,而端點、 兩點也是局部範圍內的最低點,我們 稱、、 三點的縱坐標 、、 都是函數 的極小值(或稱 相對極小值)。又 點也是函數全部圖形中的最低點,我們稱 點的縱坐標 為函數 的最小值(或稱絕對極小值)。 函數的極大值與極小值合稱為極值,現在我們將函數的極值定義如下: 坽 設 、 為函數 定義域中的實數,若在定義域中 鄰近 區 域 的 每 個 實 數, 恆 有 $, 則 稱 為 函 數 的一個極大值;若在定義域中 鄰近區域的每個實數,恆有 #,則稱 為函數 的一個極小值 。 夌 設α、β 為函數 定義域中的實數,對於函數 定義域中的 每個實數 都滿足 α$ 且 β#,我們稱 α 為函數 的最大值,β 為函數 的最小值。 函數的極值坽 函數 的最大值也是 的一個極大值;函數 的最小值 也是 的一個極小值 。 夌 函數的最大值不可能小於最小值,但函數的某些極大值卻有可能 小於其某些極小值。 奅 函數的最大值與最小值至多只能各有一個,但極大值與極小值不 一定各只有一個 。 接著,我們要如何找出多項式函數的極值呢 ? 圖 3-9 設多項式函數 在 處有極大值,如圖 A 所示,在 的左邊為遞 增,在 的右邊為遞減,亦即在 的鄰近區域,當 時,; 當 時,。 因 為 多 項 式 函 數 的 導 函 數 亦 為 多 項 式 函 數,所以 為連續函數,故得 ,亦即在 處的切線為水平切 線 。同理,多項式函數 在 處有極小值,如圖 B 所示,亦可得 。 另 外, 多 項 式 函 數 的定義域若為閉區間 ,則、 也可 能是 的極值。在 右邊的鄰近區域,若函數 為遞減,則 為極 大值;若函數 為遞增,則 為極小值 。在 左邊的鄰近區域,若函數 為遞減,則 為極小值;若函數 為遞增,則 為極大值 。由上 面的討論,多項式函數極值出現的點,可得結論如下: