達文西機器手臂-在泌尿外科的運用

文主任秘書兼泌尿腫瘤科主任　吳錫金

近

年來，外科的進步有兩大方向：器官移 植及微創手術。相較於傳統開刀，微 創手術具有出血較少、恢復較快、術後疼痛 降低、傷口小且美觀的優點，對於腫瘤的切 除，實証醫學研究也證實微創手術的治療效 果足可媲美傳統手術。資訊技術的發展及達 文西機器手臂的問世，更讓微創手術突飛猛 進。 在執行傳統外科手術時，外科醫師會直 接接觸並感覺到人體組織，再運用器械的前 端來手術；到了腹腔鏡時代，外科醫師仍運 用器械的前端來手術，但可將影像藉由資訊 呈現在螢幕上；而機器手臂如同腹腔鏡的再 進化，完全轉型到電子資訊時代，外科醫師 融合在電腦形成的虛擬實境中，在手術操控 台送出電子訊號，即可操控幾公尺或幾千公 里遠的機器手臂替病人手術。請試想，醫師 在台中市，卻可替遠在南京的病人開刀，這 是什麼樣的情景啊！ 達文西機器手臂手術系統於西元_2000年 問世，逐步改善到_{Si手術系統，是一種具有} 3D高解析度影像與靈敏精細如同人類手腕構 造的器械。外科醫師利用手 術操控台，經由 幾個狹小的切口便可進行複雜的微創手術， 把微創手術變得更簡單也更好。

在全世界及台灣的應用現況

2011年底，全世界醫院引進的達文西機 器手臂，已超過_{2000台，亞洲占了其中126} 台，而台灣目前共有_{12台。三總於2004年購} 入台灣第_{1台，本院於今年2月購入最新型的Si} 系統。 為了發揮達文西機器手臂的強大功能， 本院已組成微創手術團隊，並安排泌尿科、 一般外科、減重外科、婦產科、大腸直腸外 科、心臟血管外科、胸腔外科、耳鼻喉科等₈ 科的_{16位醫師，以及6位護理師、1位麻醉醫} 師與_{1位技術員，前往國外訓練儀器操作，如} 今可執行泌尿、肝膽胰、上腸胃道、減重、 婦產科、大腸直腸、心臟血管、胸腔外科、 頭頸、甲狀腺等手術。 12 中國醫訊　112

超越空間 想像無限

達文西機器手臂

在

泌尿外科

的運用

超越空間 想像無限

本 院 泌 尿 科 部 以 達 文 西 機 械 手 臂 進_行 攝護_腺 手術的照片

外科是本院的發展重點，達文西機器手 臂提供一個平台，讓外科系共同努力，並發 展出各自的特色手術。

達文西機器手臂的手術優勢

以達文西機器手臂進行手術的_{3大優勢如} 下： ●看得更清楚： 3D立體高解析度影像將影像放大10倍， 並有_{0度 30度立體內視鏡。} ●手術更精確： 仿 真 手 腕 連 接 各 種 手 術 精 密 器 械 ， 操 作介面模擬傳統開腹手術，可_{360度轉動，} 執行與人手一樣的自然動作，動作可按比例 縮小，過濾顫抖，增加穩定度，在人手無法 觸及的狹小空間裡，準確的操作器械，進行 精細手術。手術時，主刀醫師採取坐姿，舒 適的坐姿有利於長時間複雜的手術，可減少 疲勞及對外科醫師身體的傷害，延長外科醫 師的外科壽命，並能提升手術的結果及穩定 性。 ●提供一個結合科技與創新的平台： 透過機器手臂，外科醫師原本做得到的 一定能做到，原本做不到的也能做到，可以 在很狹窄的空間裡進行手術及縫合，如攝護 腺及膀胱根除手術時，在狹窄的骨盆腔中作 吻合。術前影像與術中實物結合，以螢光顯 影劑注射定位來來清除哨兵淋巴結。各種器 械的發明，帶來無限創意，也擴大了發展空 間。 美國食品暨藥物管理局（_{FDA）認可機} 器手臂使用領域的時程如下：一般外科手術 （_{2000年）、攝護腺切除手術（2001年）、} 胸腔鏡開心手術（_{2002年）、心臟腔室手} 術（_{2002年）、心臟血管繞道手術（2004} 年）、泌尿科手術（_{2005年）、婦產科腹} 腔鏡手術（_{2005年）、耳鼻喉科手術（2009} 年）。機器手臂在國外施行最多的手術，前₃ 名是子宮切除手術、攝護腺根除手術及一般 外科手術。

機器手臂在泌尿外科的發展

泌尿外科手術在台灣的達文西機器手臂 手術中占_{60%。在泌尿腫瘤手術以攝護腺癌} 的攝護腺根除手術及腎臟腫瘤的腎部分切除 手術為最多，亦運用於腎切除、腎輸尿管及 膀胱袖口切除、膀胱全切除、腎上腺切除等 手術。在我們的經驗及國內外研究顯示，機 器手臂手術可精確將腫瘤切除及保留神經， 在癌症治療效果與傳統開刀方法相同甚至更 好；而在手術出血、術後疼痛、功能恢復及 美觀上，機器手臂更勝一籌。對於需要重建 及縫合的手術，如腎盂成型手術、輸尿管與 輸尿管吻合手術或輸尿管與膀胱吻合手術， 以及膀胱部分切除手術的效果更好。現在更 積極發展單一切口或經自然開口手術，預期 不久的將來，接受外科手術患者身上的皮膚 可望沒有傷口。 微創手術是泌尿外科的趨勢，達文西機 器手臂是一個結合科技與創新，用來協助醫 師進行微創手術的平台，它把微創手術往前 推進一大步，超越空間，想像無限，而受惠 的是廣大的外科病患。 主秘_{2012.2月前往佛羅里達州，} 與目前世界上達文西機械手臂 進行攝護腺手術治療案例最多 的Dr. Vipul Patel合照 泌尿部張兆祥主任 泌尿部楊啟瑞醫師 泌尿部黃志平醫師 13 中國醫訊　112 NOV. 2012 醫療遇見達文西 本 院 泌 尿 科 部 以 達 文 西 機 械 手 臂 進_行 攝護_腺 手術的照片