第三章 静磁场
Magnetostatic field
本章研究的主要问题是:恒定电流分布所激发的 静磁场。 需要注意:要产生恒定的电流,电场通常也是存 在的,在产生电流的电源或者导体表面电荷也是存在 的,因而周围空间中也存在着电场; 在恒定情况下,电场和磁场不发生相互作用,因 而可以把电场和磁场分离开来求解。
本 章 主 要 内 容
矢势及其微分方程 磁标势 磁多极矩 A-B效应 超导体的电磁性质 3§3.1矢势及其微分方程
Vector potential and differential
equation
1、矢势
稳恒电流磁场的基本方程是 由此可看出,磁场的特点和电场不同。静电场是无旋 的,即引入标势 来描述。而磁场是有旋的,一般不 能引入一个标势来描述整个空间的磁场,但由于磁场 是无源的,可以引入一个矢量来描述它。 j H B 0
5即若 则 称为磁场的矢势。 根据斯托克斯定理,可得到 由此可看到矢势 的物理意义是: 矢势 沿任一闭合回路的环量代表通过以该回路 为界的任一曲面的磁通量。 必须注意:①只有 的环量才有物理意义,而在每点
A
B
B
0
A
S L SB
d
s
A
d
s
A
d
l
)
(
AA
A
上的 值没有直接的物理意义。 ②矢势 可确定磁场 ,但由 并不能唯一地确 定 ,这是因为对任意函数 。 即 和 对应于同一个 , 的取值具有任意 性, 的环量才有物理意义。
2、矢势微分方程
由于 ,引入 ,在均匀线性介质 内有 ,将这些代入到 中,即 ) (x A A
A
B B
A
A
(
)
A
BA
A
A
A
B
0
B
j H H
B
7若 满足库仑规范条件 ,得矢势 的微分方 程
A
A
0
A
)
0
(
2A
j
A
j A A j A j B
2 ) ( ) (1,2,3)
(i
2
A
i
j
i Pisson's equation由此可见,矢势 和标势 在静场时满足同一形式的 方程,对此静电势的解。 可得到矢量的特解:
A
Vd
r
x
x
(
)
4
1
)
(
0
Vd
r
x
j
x
A
(
)
4
)
(
9由此即得 作变换 ,即得 这就是毕奥——萨伐尔定律。 当全空间中电流 给定时,即可计算磁场 ,对
V Vd
r
r
x
j
d
x
j
r
A
B
3)
(
4
)
(
)
1
(
4
l Id d j
Lr
r
l
Id
B
34
B j 10于电流和磁场互相制约的问题,则必须解微分方程的 边值问题。
3、矢势边值关系
当回路短边长度趋于零时 由于回路面积趋于零,有 因此使得
LA
d
l
(
A
2tA
1t)
l
L Ss
d
B
l
d
A
0
0
)
(
A
2t
A
1t
l
11另外,若取 ,仿照第一章关于法向分量边值 关系的推导,可得 (1)、(2)两式合算,得到 即在两介质分界面上,矢势 是连续的。
4、静磁场的能量
磁场的总能量为(1)
1 2t
A
tA
(2)
)
0
(
1 2
A
A
A
n n
0 A(3)
1 2 S S
A
A
A
Vd
H
B
W
2
1
在静磁场中,可以用矢势 和电流 表示总能量,即 即有: j A
j
A
H
A
H
A
H
A
H
A
H
B
)
(
)
(
)
(
)
(
d
j
A
d
j
A
s
d
H
A
d
j
A
H
A
W
S
2
1
2
1
)
(
2
1
)
(
2
1
13这里不能把 看作为能量密度。因为能量分布 于磁场中,而不仅仅存在于电流分布区域内。另外, 能量式中的 是由电流 激发的。 如果考虑两个独立电流系之间的相互作用能,则 设电流系 建立矢势为 ,另一电流系 建立矢势为 , 分布于 , 分布于 ,若电流分布为 磁场总能量为 j A
j
A
2
1
e A e j j A e j 2 2 V x 1 1 V x j 1 2 1 2( )
e( )
( )
(
).
j
总x
j x
j x
x V
V
V
Vd
A
j
W
总
总
总
2
1
由此可见,上式右边第一、二项是电流系 各自的 自能,其相互作用能为
2 1 1 2 ) ( 2 1 2 1 2 1 ) ( ) ( 2 1 or V e e V V e e V e e d A j A j d A j d A j d A A j j e j j ,
2 1)
(
2
1
or V e e ij
A
j
A
d
W
15因为其中: 所以 1 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 2 ) ( 4 ) ( ) ( 4 ) ( x x x x r d r x j x A d r x j x A V e e V
1 2 2 1 2 1 2 1 1 2 2 2 1 2 1 1)
(
4
)
(
)
(
4
)
(
V V e V e V V e V ed
d
r
x
j
x
j
d
A
j
d
d
r
x
j
x
j
d
A
j
该两式相等,因此电流 在外场 中的相互作用能量 为
5、举例讨论用 计算
[例1]
无穷长直导线载电流I
,求空间的矢势 和磁场 。 Solution : 取导线沿z
轴,设p
点 到导线的垂直距离为R,电 流元Idz
到p
点距离为 e A j
V e i j A dv W B
A A o z dz R P ↑I 2 2 z R 17因此得到 积分结果是无穷大(发散的)。计算两点的矢势差值 可以免除发散,若取R0点的矢势值为零,则
ln(
)
4
4
2 2 2 2z
z
R
I
z
R
Idz
A
z
2 2 2 2 0 2 2 0 2 2 2 0 2 2 2 0 1 1 1 1 1 1 1 1 ln 4 lim ln 4 lim ) ( ) ( M R M R M R M R I R z z R z z I p A p A M M M M z z 每项相乘后,再二次项展开得 亦即 故 0 0 2 2 0 2 2 2 0 2 2 2 2 0 2 0 ln 2 ln 2 ln 4 4 1 4 1 ln 4 lim R R I R R I R R I M R R R M R R R I M z
e
R
R
I
p
A
p
A
0 0ln
2
)
(
)
(
z e R R I p A 0 ln 2 ) (
0 19取 的旋度,得到 A 2 1 2 ) ln (ln 2 ln 2 ln 2 ln 2 ln 2 0 0 0 0 0 R z z R z z z z z e e R I e e R I e R R I e R R I e R R I e R R I e R R I A B
2
e
R
I
结果与电磁学求解一致。[
例
2]半径为a的导线圆环载电流为I,求空间的矢势和 磁感应强度。 Solution: 首先求解矢势 A
r l Id d r x j A V
4 ) ( 4 0 0 z y x P R r a o θ φ' l Id (a,φ',o) 21由于问题具有轴对称性,可以把观察点选在xz平面上, 这样的好处是φ'=0,故 只与r
,
θ有关。 其中 即得 y x jdl l d i l d a R Ra R a r ) ( cos 2 2 2 2
d a l d a l d a l d a l y y x x cos sin sin cos
2 0 2 2 0 2 0 2 2 0 cos 2 cos 4 cos 2 sin 4 Ra a R d a I A Ra a R d a I A y x 22在图上分析有 因此得到:
cos
sin
cos
2 0 2 2 2 12 0 2 0 2 2 12 0 cos 2 sin 4 cos sin 2 sin 4 a z a d a I Ra a R d a I Ax R z R2 2 2,sin 23作变换: 令
2 0 2 2 2 12 0 2 0 2 1 2 2 2 0 2 0 2 2 2 12 0 cos 2 cos 4 0 cos 2 ) 1 ( 4 cos 2 cos 4 a z a d a I A a z a a I a z a ad I y
( ) , 2 2 1 则这样 于是有
d d 2 1 sin 2 ) 2 cos( ) 2 cos( cos 2
2 0 2 2 2 2 12 2 0 2 2 1 2 2 2 2 2 0 2 2 2 1 2 2 2 2 2 0 ) 1 sin 2 ( 2 ) 1 sin 2 ( ) 1 sin 2 ( 2 ) 1 sin 2 ( 2 ) 1 sin 2 ( 2 ) 1 sin 2 ( 2 4 a z a d a z a d Ia a z a d Ia Ay 25令 ,则有 考虑一般情况,这里的
y
方向实际上就是 方向,因
2 0 2 2 2 12 2 0 2 0 2 2 2 2 12 2 0 ) sin 4 ) ( ) 1 sin 2 ( ) 1 sin 2 ( 2 ) 1 sin 2 (
a z a d Ia a z a d Ia
2 2
1 2)
(
4
a
a
z
k
2 0 2 2 12 2 2 12 2 0)
sin
1
(
)
(
)
1
sin
2
(
k
z
a
d
Ia
A
y e
此上式可改为:
2 0 2 2 12 2 2 0 2 1 2 2 2 2 1 0 2 0 2 2 12 2 2 2 2 1 2 2 0 2 0 2 2 12 2 2 1 2 2 0 ) sin 1 ( ) 1 2 ( ) sin 1 ( 2 ) ( 2 ) sin 1 ( ) 1 2 ( 2 sin 2 ) ( 1 ) sin 1 ( ) 1 sin 2 ( ) ( 1 k d k d k k a Ia d k k k z a Ia k d z a Ia A 27令 这里Κ(k) , Ε(k)分别为第一、第二类椭园积分。从而 得到 故磁感应强度的严格表达式为
2 0 2 1 2 2 2 0 2 2 12 ) sin 1 ( ) ( ) sin 1 ( ) ( d k k k d k ) ( ) ( 2 1 ( ) ( ) ( ) 1 2 ( ) ( 2 ) ( 2 2 2 1 0 2 2 2 1 0 k k k a k I k k k k a Ik A 讨论: 对于远场,由于R>>a,且有
) ( ) ( ) ( ) ( 1 2 ) ( 1 0 ) ( ) ( ) ( ) ( 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 0 2 2 2 2 2 2 1 2 2 0 k z a z a k z a I A B B k z a z a k z a z I z A B z
sin
cos
cos
29当R>>a情况下,上式分母展开为: 于是得到
2 0 2 2 12 0)
cos
sin
2
(
cos
4
a
R
Ra
d
Ia
A
1 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2(
2
sin cos )
2
sin cos
(
)
(1
)
1 2
sin cos
(
)
(1
)
2
a
R
Ra
Ra
a
R
a
R
aR
a
R
a
R
若R>>a,且 2 0 1 2 2 0 2 2 2 2 2 2 0 0 1 2 2 0 2 2 2 0 2 2 0 3 2 2 2 0 0 3 2 2 2 cos 1 2 1 sin cos 4 ( ) 2 cos 2 sin cos 4 ( ) 8 1 1 1 sin sin 2 4 ( ) 2 4 sin 4 ( ) Ia aR A d a R a R Ia Ia aR d d a R a R Ia R a R Ia R a R
31于是磁感应强度为
sin 4 sin 1 4 sin 1 4 2 0 2 0 2 2 0 R m R IS R Ia A
e
A
RA
R
R
e
RA
R
A
R
e
A
A
R
A
B
r r r
)
(
1
)
(
sin
1
1
)
(sin
sin
1
可见,对于一个圆电流环,在远处所激发的磁场,相 当于一个磁矩为 的磁偶极子激发的场。 3 5 0 3 0 3 0 ) ( 3 4 4 sin 4 cos 2 R m R R R m e R m e R m r
m 33§3.2 磁标势
Magnetic scalar potential
本节所研究的问题是避开矢量 求磁感应强 度 的不便理由。类比于静电场,引入磁标 势 。然后讨论 所满足的微分方程,继而讨 论静磁问题的唯一性定理。
1、磁标势引入的条件
(
1)所考虑的空间区域没有传导电流
(
2
)空间应为单连通区域
A B m
m 352、磁标势 的方程
在能引入磁标势的区域内,磁场满足: 在磁介质中, 的关系是(不论是铁磁质还是非 铁磁质): 因为 ,代入上式,则得 m
0 0 H B H B和 ) ( 0 H M B
0
B
M
H
与电介质中极化电荷密度的表达式 类比, 可以假想磁荷密度为 于是,得到与电介质中的静电场方程类似的形式 将 代入上式,即得到
P
p
M
m
0
0
0H
H
m
m H
M
m m m
0 0 2
37从 和 的
边值关系
可以求得 在交界面上的关系: 由 ,得到 由 ,及 可得 对于非铁磁质来说, ,故得到 B H m
0
)
(
ˆ
1 2
H
H
n
S m S m1
2
)
(
0H
M
B
0
)
(
ˆ
1 2
B
B
n
) ( ˆ 1 2 1 2 n M M n n S m S m H B
S m S m n n 1 1 2 2 由此可见,交界面上的关系和静电介质完全类似。因 此,引入磁荷和磁标势的好处在于可以借用静电学中 的方法。
3、静磁问题的唯一性定理
当所考虑的区域是单连通的,其中没有传导电流 分布时,可引入磁标势 ,通过和静电学问 题的唯一性定理同样的推导,可得出静磁问题的唯一 性定理: 如果可均匀分区的区域V中没有传导电流分布, 只要在边界S上给出下列条件之一,则V内磁场唯一地 确定: m H
39a)磁标势之值 b)磁场强度的法向分量 c) 磁场强度的切向分量
4、磁标势的应用举例
[例
1] 证明μ→∞的磁性物质表面为等磁势面。 Solution: 角标1代表磁性 物质、角标2为真空 . S m . S m S n n H
.
S tH
0 1 2由磁场边界条件: 以及 可得到法向和切向分量为 两式相除,得
0
)
(
ˆ
,
0
)
(
ˆ
1 2 1 2
B
B
n
H
H
n
1 1 1 2 0 2H
,
B
H
B
t t n nH
H
H
H
2 1 2 1 0
,
0 1 1 0 2 2 1 1 2 0 2
n t n t n t n t H H H H H H H H 41因此,在该磁性物质外面,H2与表面垂直(切向分量 与法向分量之比→0),因而表面为等磁势面。 [
例
2]求磁化矢量为 的均匀磁化铁球产生的磁场。 Solution: 铁球内外为两均匀区域,在铁球外没有磁荷分布 ( ),在铁球内由于均匀磁化 , 而 =0,因此磁荷只能分布在铁球表面上,故球内、外 磁势都满足Laplace’s equation. 0 M0
外 m
m M0 内
)
(
0
)
(
0
0 2 2 0 1 2r
R
R
r
m m
球半径
0 M由于轴对称性,极轴沿 方向,上式解的形式为: 球外磁标势必随距离r增大而减小,即 球内磁标势当r=0时必为有限,即 故有: 0 M
n n n n n n m n n n n n n m p r d r c p r b r a ) (cos ) ( ) (cos ) ( ) 1 ( 2 ) 1 ( 1 0 , 0 1 r n m 即 a
0 , 0 2 r n m 有限值 从而得到 d
n n n n m n n n n m r R p r c R r p r b ) ( ) (cos ) ( ) (cos 0 2 0 ) 1 ( 1 43铁球表面边界条件为、 当r=R0时: 设球外为真空,则 0 0 0 0 0 0 0 0 2 1 2 1 0 1 2 2 1
ˆ
R r m R r m R r R r R r m R r m R r r R r r
H
H
M
n
n
n
B
B
或者
或者
由边界条件得: cos ) (cos cos ) (cos ) 1 ( 0 0 1 0 0 0 2 0 0 2 0 2 ) 2 ( 0 1 0 1 0 1 M p r nc M r M H B p r b n r H B n n n n m r r r n n n n m r r
n n n n n n n n n n n n n n n n P R c P R b P M P R nc P R b n ) (cos ) (cos ) (cos ) (cos ) (cos ) 1 ( 0 0 0 0 ) 1 ( 1 0 1 ) 2 ( 45比较 的系数: 当n=1时,有 所以 当 时,有 ) (cos
n P 0 1 2 0 1 0 1 3 0 1 2 R c R b M c R b 3 0 0 1 0 13
1
,
3
1
R
M
b
M
c
0
n nb
c
1
n
从而得到 铁球内、外的磁场强度为 r M r M r r M R r R M r R M m m 0 0 2 3 0 3 0 2 3 0 0 2 3 0 0 1 3 1 cos 3 1 3 3 cos cos 3 1
e r m e r m e r R M e r R M r M R e r e r H r r r m 3 3 3 3 0 0 3 3 0 0 2 0 3 0 1 1 4 sin 4 cos 2 3 sin 3 cos 2 3 cos ) 1 ( 47其中: 。由此可见铁球外的磁场 相当于一个磁偶极子所激发的场。 把 取在 方向上,即有 3 0 0
3
4
R
M
MV
m
k
M
e
e
M
H
m r
0 0 2 23
1
)
sin
(cos
3
1
k
0 M 0 0 0 2 0 2 2 0 2 0 2 3 2 ) ( ) ( 3 1 M M H M H B M H
进一步讨论可见: 线总是闭合的, 线且不然, 线是从右半球 面上的正磁荷发出,终止于左半球面的负磁荷上。在 铁球内, 与 反向。说明磁铁内部的 与 是有很 大差异的。 线是闭合的 线由正磁荷发出到负磁荷止
B
H HB
HB
HB
H 49§3.3 磁多极矩
Magnetic multipole moment
本节研究空间局部范围内的电流分布所激发的磁 场在远处的展开式。与电多极矩(electric multipole moment) 对应。引入磁多极矩概念,并讨论这种电流 分布在外磁场中的能量问题。
1、矢势 的多极展开
给定电流分布在空间中激发的磁场矢势为 A
Vd
r
x
j
x
A
(
)
4
)
(
0
51如果电流分布集中在一个小区域V中,而场点 又距 离该区域比较远,这时可仿照静电情况的电多极矩展 开的方法,把矢势 作多极展开,即把 在区域内 的某一点展开成 的幂级数。若展开点取在坐标的原 点,则
x
) ( ) ( ) ( 1 : ! 2 1 1 1 ) ( 4 ) ( 4 ) ( ) 2 ( ) 1 ( ) 0 ( 0 0 x A x A x A d R x x R x R x j d r x j x A V V
r 1 ) (x A x
展开式的第一项: 即 表示没有与自由电荷对应的自由磁荷存在。 (0) 0 0 0 1 ( ) ( ) 4 4 4 0 V L L A x j x d R Idl R I dl R
0
)
(
) 0 (
x
A
53因为
V i i V i i Vd
x
x
j
R
d
R
x
x
j
d
R
x
x
j
x
A
)
(
1
4
1
)
(
4
1
)
(
4
)
(
0 0 0 ) 1 (
x x j x x j x x j x x x x j x x x j x x x j x x j x x j x x j x x j x x j i i i i i i i i i i i ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 2 1 ) ( ) ( 2 1 ) ( 展开式的第二项:这里用到了稳恒电流条件 所以
0
)
(
j
x
V i i V i i i V i i i V i i d x x x j R d x x j x x j R d x x j x x j R d x x j R x A
) ( 1 8 ) ( ) ( 2 1 1 4 ) ( ) ( 2 1 1 4 ) ( 1 4 ) ( 0 0 0 0 ) 1 ( 55
V i i V i i i i V i i i V i i i S i i V i i i d R x j x R x x j d R x j x R x x j d x x j x x j R d x x j x x j R s d x x x j R d x x j x x j R 1 ) ( 1 ) ( 8 1 ) ( 1 ) ( 8 ) ( ) ( 1 8 ) ( ) ( 1 8 ) ( 1 8 ) ( ) ( 1 8 0 0 0 0 0 0 0其中 故得到 式中: 称此为磁矩。
j(x)x xj(x)
R x j(x)
R 3 0 0 ) 1 (4
1
)
(
2
1
4
)
(
R
R
m
R
d
x
j
x
x
A
V
Vd
x
j
x
m
(
)
2
1
57表示把整个电流系的磁矩集中在原点时, 一个磁矩对场点所激发的矢势。作为一级近似结果。 展开式的第三项: 将会是更高级的磁矩激发的矢量势。因为比较复杂, 一般不去讨论。 综上所述:小区域电流分布所激发的磁场,其矢 势可看作一系列在原点的磁多极子对场点激发的矢势 的迭加。
Vd
R
x
x
x
j
x
A
1
:
!
2
1
)
(
4
)
(
0 ) 2 (
) ( ) 1 ( x A 2、磁偶极矩的场和磁标势
根据 ,即有 由此可见 A B
) 1 ( ) 0 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 0 ( B B A A A A B 3 3 0 3 0 3 0 ) 1 ( ) 1 ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( ) ( 4 ) ( 4 4 0 R R m m R R R R m R R m A B A B 59因为讨论的是区域V外的场,在 处,有 故得到 由此可见在电流分布以外的空间中 0 R
0
1
1
2 3
R
R
R
R
) ( ) ( 4 ) ( 4 3 0 3 0 ) 1 ( 为常矢 m R R m R R m B ) 1 ( ) 1 ( 0 ) 1 ( 1 m B H
60故得
3、小区域内电流分布在外磁场中的能量
设外场 的矢势为 ,电流 分布在外磁场 中的能量为: 3 3 ) 1 (4
4
1
R
R
m
R
R
m
m
e A e B j(x)
V e ij
x
A
x
d
W
(
)
(
)
61对于环形小电流,则有 当电流环线度很小, 变化不大时,取原点在线圈所 在区域适当位置上,把 在原点附近展开:
S e S e L e v e is
d
B
I
s
d
A
I
l
d
A
I
l
d
s
d
x
A
x
j
W
)
(
)
(
)
(
e B e B
)
(
0
)
(
0
)
(
e e ex
B
x
B
B
所以,得到 可见
) 2 ( ) 1 ( ) 0 ( ) 0 ( i i S e e i W W s d B x B i W ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 1 ( e e S e S e i B m S B I s d B I s d B I W
634、磁矩在外磁场中受力和力矩
体积V内的电流受外磁场的作用力为 而 从而得到
j
x
B
x
d
F
e V)
(
)
(
)
(
0
)
(
0
)
(
e e ex
B
x
B
B
v e ex
B
d
B
x
j
F
(
)
(
0
)
(
0
)
第二项: 0 0 ) 0 ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( ) 1 (
e L e V e V e B l d I b d x j B d B x j F
d B x x j d B x x j d B x x j F V e V e V e ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 2 ( 第一项: 65
V i e V i i e V i i e V i e V i e d x x x j B d x x j x x j B d x x j x x j B d x x j B d x x j B i i i i i
) ( ) 0 ( 2 1 ) ( ) ( 2 1 ) 0 ( ) ( ) ( 2 1 ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 (
V e i e i V i i e V i i e S i e V i i e d B x j x B x x j d x x j x x j B d x x j x x j B d x x x j B d x x j x x j B i i i i i i ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( 2 1 ) ( ) ( ) 0 ( 2 1 ) ( ) ( ) 0 ( 2 1 ) ( ) 0 ( 2 1 ) ( ) ( ) 0 ( 2 1 0 67故
(0)
) 0 ( ) ( 2 1 )) 0 ( ) ( ( )) 0 ( )( ( 2 1 e V e V e i e i B m B d x j x d B x j x B x x j i i
) 0 ( ) 0 ( ) ( )) 0 ( ( ) ) 0 ( ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( e e e e e e e B m B m m B m B B m B m B m F 同理,考虑一个小区域内的电流在外磁场中受到的力 矩为: 展开式的第一项:
V e e V e d B x B x j x d x B x j x L
) 0 ( ) 0 ( ) ( ) ( ) (
V V e e V e e V e d x j x B d B x x j d B x j x B x x j d B x j x L
) ( ) 0 ( 2 1 ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( 2 ) 1 ( 69
v i i e v i i e v i e v e i v e S e v e d x x j x x j B d x x j x x j B d x x j B d B x x j d B x x j s d x j x B d B x x j i i i i ) ( ) ( 2 1 ) 0 ( ) ( ) ( 2 1 ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) ( ) 0 ( 2 1 ) 0 ( ) ( 2 0故得到