[PDF] Top 20 多功能虛擬操控器之研發
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多功能虛擬操控器之研發
... 第三章 虛擬操控器之軟體系統 為了能夠發展一套軟體系統來自由規劃一多功能的虛擬操控器，我們需 要一些基本模組作為操控器的組合工具，這類基本模組必須要有能夠讓力回 ... See full document
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多功能界面活性劑之研發
... 4.培育參與研究之所有學生如何繕寫論文 技術研發成果說明： 1.新的合成技術:截至目前為止，見之於文獻者，僅限於陽離子單體與非離子 單體，或陰離子單體與非離子單體的共聚合，並無陽離子單體與陰離子單 體共聚合之合成技術被提出；本研究採用特殊之聚合方式，成功地合成陽 離子單體與陰離子單體的共聚合物，並以簡易之等電點法、FTIR 證實產 ... See full document
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多功能虛擬實境動態模擬系統---子計畫四：六軸平台的影像定位系統之研發(II)
... 一、中文摘要 我們設計了一套分散式網路影像定位 系統，而每一個子系統包含了一部雙眼取 像設備(CCD)，及一個影像處理單元，並 且透過網路將每一個子系統連接起來。狀 態轉移映圖儲存了攝影機跟每一個子系統 所包含的參數，並且用來同步化每一個子 系統的影像處理單元。接者，每一個子系 統會將處理完的影像資料傳送給其他的子 系統用來處理特別的任務。例如，六軸平 台在三度空間中的姿態可藉由三個目標物 的中心點所決定。在我們的實驗中，將三 ... See full document
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泛用型動態虛擬實境操控與運動復健輔助系統研發---泛用型動態虛擬實境操控與運動復健輔助系統研發-總計畫(II)
... 基於本實驗室過去開發油壓運動平台的經驗，本研究已成功完成電動運動平台的 機構設計、加工及驅動系統研究，由於電動運動平台之動態模型十分複雜度，所 以不易使用傳統的控制理論來達成控制的目的，為解決此問題，本研究提出一架 構簡單、具快速學習且不需要受控系統動態模型的適應性小腦模型控制器來解決 此控制問題，經由實驗結果發現本研究所提出之適應性小腦模型控制器可以有效 ... See full document
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基於使用者意圖之機器人行動輔具操控輔助系統研發
... 7 第二章 行動輔具操控輔助系統 本章介紹基於人類意圖之行動輔具操控系統，使用者操作行動輔具時，系統 可透過握把上之力感測貼片量測使用者之握力分布，以此為依據辨識使用者操作 意圖，再藉由調節輔具煞車力矩的強弱，達到輔助使用者操作的功效。在系統的 ... See full document
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泛用型動態虛擬實境操控與運動復健輔助系統研發(I)-總計畫
... 文獻中也有提出調適式的 Washout filter 如圖一為一調適式之 Washout filter，其 概 念 是 根 據 線 上 取 得 的 資 訊 去 調 整 Filter 中的增益。其主要是將平台的運動 和被模擬之運動之間的差異及平台特性 的考量來，架構出一性能指標。並經由 一最佳化的運算，來找出增益調適的法 則,由於指標函數及增益間之關係複雜及 ... See full document
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網 上 研 討 會 EDUVENTURE®VR 虛 擬 實 境 教 育 之 發 展
... 以提升教學效能。 EduVenture ® VR 簡介: EduVenture ® VR 是由香港中文大學學習科學與科技中心研發的一個虛擬實境教學平台，教 師能輕易製作出低成本、具互動功能的 360 度全景虛擬戶外考察學習教材，並可加入不同模 式的教學元素，例如選擇題、錄音等，以互動方式加強學生的學習動機。學生可透過手機、 ... See full document
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泛用型動態虛擬實境操控與運動復健輔助系統之研發---子計畫III：動態VR運動復健輔助系統之互動式實景影像設計與研發(II)
... 目前的虛擬實境場景在播放時會出現畫面 閃爍部分反白的情況，雖然不影響即時互 動選擇路徑和速度的功能，但會降低場景 的逼真程度，所以必須要加以克服。這個 問題已經有解決的辦法，就是在撰寫程式 時使用 Double Buffering 的技術。第二是畫 面大小與即時效果之取捨：靜態影像的像 素多寡和所需計算時間長短是有密切關係 的。在相同複雜的計算之下，像素愈多則 ... See full document
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微型DNA操縱平台之研發(II)
... N/m 之微型探針。此外，本研究將白金電阻整合於微探針上形 成一個微型加熱器，成功地應用在 PMMA 之熱加工。此微型加熱器可以使奈米探尖加熱至 120℃以上，使整合加熱器之微型探針可在 PMMA 上加工出 4μm × 4μm 凹洞及 800 nm 線 ... See full document
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網路虛擬CNC銑削工具機數位化教學系統之研發
... 圖 3-1、網頁介面 四、研究方法： 本計畫研究與內容詳述如下： 由於目前的系統僅僅針對 NC 程式的解譯與刀具路徑顯示及 VRCNC 動作模擬驗證為 主軸，而實際進行 CNC 工具機的操作時還有很多的相關設定必須考慮進去，尤其是座標 系統，這也是學習 NC 程式較容易發生的障礙，例如 G92 絕對原點設定與 G54~G59 工作 ... See full document
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基於虛擬導引之多軸機器人操控器
... 在本論文中我們採用 A、B、C 三個執行緒來完成各自負責的任務，首先第 一個 A 執行緒負責擷取和更新搖桿的位置與方向，並且執行座標轉換與機器人 工作空間的縮放，將搖桿的位置方向對應至虛擬場景中的座標系，以便做控制。 A 執行緒同時也負責產生即時虛擬導引以及記錄軌跡等，而其中導引需要提供力 回饋輔助，所以此執行緒的頻率必頇維持在 1kHz 左右，如果低於 1kHz ... See full document
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基於多軸機器人之虛擬操控系統
... Acknowledgement 首先感謝我的指導教授---楊谷洋博士，在這兩年研究期間，由於他熱心的 指導，使我的研究工作得以順利完成。同時，感謝口試委員們：林昇甫教授、黃 育綸教授及陳永昇教授撥冗參與論文口試，並給予許多寶貴的指導與建議，使我 獲益良多。另外，謝謝一元、木政、修任、豪宇、一哲、佑倫、怡翔、以及宗仁 學長在研究上的討論與建議，還有其他在「人與機器實驗室」的夥伴們：昶煒、 ... See full document
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戰車操控訓練模擬器之虛擬實境系統研究 吳駿翔、陳俊達
... 本論文的主要目的是建立以渦輪增壓柴油引擎為基礎的戰車操控訓練模擬器之虛擬實境系統。文中 首先針對戰車用之渦輪 增壓柴油引擎，建立數學模式作為模擬器虛擬引擎。在傳動系統方面，則是考 慮齒輪箱及扭力變換器，以完成戰車動力系 ... See full document
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虛擬實境飛行模擬系統之力感分析與操控
... A Thesis Submitted to Department of Electrical and Control Engineering College of Electrical Engineering and Computer Science National Chiao Tung University in partial Fulfillment of the[r] ... See full document
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泛用型動態虛擬實境操控與運動復健輔助系統研發(III)---總計畫：泛用型動態虛擬實境操控與運動復健輔助系統研發
... 本子計畫主要在於建立所欲模擬 之場景及運動項目的精確物理模型，以 便當接受子計畫三所傳送之使用者操 控指令時，能精確獲得被模擬之運動項 目在真實環境下的反應，而經由行為轉 換與控制送至子計畫二，在虛擬實境中 展現出來。因此本子計畫相當於整個動 態虛擬實境運動復健輔助系統的輸入 ... See full document
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原子操控虛擬平台之研究 劉國祥、陳俊達
... 所建構之原子操控 虛擬平台，讓使用者可以利用鍵盤上的操控鍵，操控虛擬原子之移動，達到操控訓練與可視化之目的。 ... See full document
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虛擬機記憶體與磁碟狀態之觀測與操控
... 現今的虛擬化平台製造商也開始釋出相關的系統觀測 API 給防毒軟體供應商使用， 如 VMWARE 提供 VMSAFE API 給 Trend Micro 開發出的 Deep Security 便是一個典型的 例子。但從現實面考量，使用商業軟體進行開發與研究的門檻並不算低，除了軟體本身 ... See full document
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無人遙控潛器操控之虛擬環境模擬與建構(I)A Simulation Environment for Remotely Operated Vehicles Operation (I)
... 本計畫之時程為三年，第一年以發展 操控之虛擬實境介面顯示軟體、ROV 動態 數學模式、以及 ROV 操控訓練模擬人機 介面設計為主，第二年則進行壓力計、電 羅經、DGPS、水下聲納定位系統、掃瞄 聲納、動力模擬、位置計算、以及虛擬實 ... See full document
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無人遙控潛器操控之虛擬環境模擬與建構(II)A Simulation Environment for Remotely Operated Vehicles Operation (II)
... ROV 操控 介面軟體與感測硬體，包括壓力計、磁羅 經、DGPS、水下聲納定位系統、動力模 擬、水下定位、以及虛擬實境介面等軟體 與硬體，本計畫執行迄今已達成上述工作 目標。綜合言之，本計畫進行開發之 ROV 虛擬環境操控介面已經成功整合軟體介面 ... See full document
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無人遙控潛器操控之虛擬環境模擬與建構(III)A Simulation Environment for Remotely Operated Vehicles Operation (III)
... 當 ROV 進行水下作業時，操作員無 法直接目視 ROV，所以 ROV 的狀態與動 作需要藉由感測資訊來判斷，例如水深、 影像、ROV 航向，ROV 水下定位、支援 工作船的艏向以及 GPS 座標等等，這些資 訊的呈現方式，不僅會影響 ROV 的操控 效率，也會涉及 ROV 能否安全地被導引 至目的地。感測資訊若以單純的數字來呈 現，對於操作員掌握 ROV 位置與動態特 性的侷限很大，特別是對於實際操作經驗 ... See full document
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