[PDF] Top 20 直流有刷馬達之系統判別
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直流有刷馬達之系統判別
... 第五章 結論 由第三章的量測過程可知，要得到一個未知的直流有刷馬達系統之真實轉 移函數及波德圖，在同一 k 值下需經過三種頻率間隔共 28 個不同頻率的量測。 在本研究中，驗證出在低頻和中頻 (頻率小於 60rad/sec)的情況下，若設計控 制器時，僅需在頻率分別為 1Hz 和 10Hz 時量測兩次資料，並搭配最小平方估 ... See full document
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應用於球拍拉線機之直流無刷馬達驅動系統研究 張家進、陳昭雄
... 力和拉線的反彈作用力。以3臂MOSFET為架構，利用霍爾元件偵測馬達軸電氣角，設計以PWM訊號控制方式之直流無刷 馬達驅動器，並設計保護線路使此驅動器能承受大的拉線電流和馬達瞬間正、反轉所產生之反電動勢。嵌入式微處理機內 ... See full document
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新型混合車用高功率直流無刷馬達驅動發展平台之研製
... kW 直流無刷 馬達之類比式開迴路與閉迴路轉速控制器實現方法，最後 進行硬體實現，並依序進行功能驗證。目前國內學術界甚 少有此功率等級的馬達驅動器文獻報導，對學術界將來油 電混合車或插電式 (pluging-in) 電動車之研究發展將有瓶 頸，本文中詳載了 22 kW ... See full document
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直流無刷馬達驅動系統實務設計 詹晉榮、胡永柟、陳盛基
... 本論文主要設計一直流無刷馬達驅動器。探討幾種驅動方式，利用無刷馬達內之霍耳元件與反電動勢、電流命令訊號輸出 之相對關係，製作驅動電路，以獲得良好的驅動性能。 驅動器內部共使用兩顆8051單晶片，其中一顆進行馬達電子換相， ... See full document
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以微控制器HD64F2612FA20實現三相直流無刷馬達控制
... 摘要 直流無刷馬達因為具有高效率、高轉速以及高扭力等優點。不同的控制 方式會使直流無刷馬達有不同的效能，若欲增進直流無刷馬達的控制效 率，則需使用更複雜的控制策略。本文將使用瑞蕯出產之 HD64F2612FA20 的 16 ... See full document
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永磁直流無刷馬達無感測控制技術之研究 曾智堂、陳盛基
... [8] 陳融生，「無量測器直流無刷馬達控制系統設計與製作」，碩士論文，國立臺灣科技大學，電機工程學系，2003。 [9] 詹晉榮，「直流無刷馬達驅動系統實務設計」，碩士論文，私立 大葉大學，電機工程學系，2003。 [10] ... See full document
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直流無刷馬達驅動器設計與製作 黃文伸、陳盛基
... 本研究提出直流無刷馬達(PMBLDCM)之驅動器設計方法及其負載測試，其架構包括一組將交流電轉成直流電的橋式整流 電路及提供馬達正常運轉之換流器，經由PWM訊號調變技術進行轉速控制。控制核心採用單晶片，並搭配類比與數位控 ... See full document
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兩級三槽直流無刷馬達磁路分析與控制 陳輝庭、陳盛基
... [10] 王怡鈞，“電磁學”，超級科技圖書股份有限公司，1987年。 [11] 孫清華，“最新無刷直流馬達”，全華科技圖書股份有限公司，2001年。 [12] 茆尚勳，“直驅式跑步機用直流無刷馬達之設計”，成功大學機械工程學系碩士論文，2002年。 [13] ... See full document
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以數位座標旋轉演算法為主之直流無刷馬達弦波電流無感測控制
... 改變電樞電壓就可改變轉速，而且馬達的轉矩都可維持定值在不同的轉速下。但直流馬 達最大的缺點在電樞位於轉子，須使用換向片與定子的碳刷接觸作為電流換向，故當馬 達旋轉時，兩者間的摩擦容易產生火花，此現象使得直流馬達不適用於某些場合，如在 ... See full document
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改良式反電動勢偵測法之直流無刷馬達無感測控制 陳伯龍、陳盛基
... 本文主要以反電動勢偵測方式達到永磁直流無刷馬達(PMBLDCM)的無感測控制。控制核心採用Microchip公司所生產 之33FJ32MC204晶片，此晶片結合了類比與數位控制的特殊技術，並且擁有PWM模組，是整合直流無刷馬達無感測控制 ... See full document
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直流無刷馬達無感測驅動之分析
... V 會轉變為低準位，直到 u → w 方向的電流消失為止。同理，當下橋電晶體關閉 u 的瞬間，電流會從上橋的飛輪二極體流過，使得相電壓瞬間升為高準位，如圖 3.10。 基本的相位移器主要是偵測感應電動勢的零交越點以求得正確的換相時間點 ，但由於上述之飛輪二極體效應會造成零交越點訊號上有假零交越點的出現，當 我們在判斷零交越點當作換相依據時，會因為偵測到假零交越點而造成錯誤的換 ... See full document
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無感測直流無刷馬達之驅動電路設計
... 就可以使成本降低，固有許多無感測的方法被提出。 本論文設計一無感測直流無刷馬達驅動器，有別於一般感測反電動勢 零交越電路，此驅動器只需要量測非激發端的電壓就可以估測轉子位 置做換相的動作。論文最後比較有感測與無感測驅動之差異，發現在 某些特定的情況下，無感測驅動是可以取代有感測驅動。 ... See full document
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直流無刷馬達無感測驅動技術之實現
... 廣泛的應用在日常生活中。控制直流無刷馬達一般傳統的方式都是依賴安裝在 馬達內部的位置感測器或是編碼器，但是這些方式存在了一些不可避免的缺 點，例如體積和成本的增加以及會受到馬達運轉溫度的影響等。因此，無感測 控制的方式近年來成為越來越被重視以及研究的課題。本論文主要目的是分析 ... See full document
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以FPGA實現直流無刷馬達無位置感測控制
... 4.2.3 無感測換相模組 此模組串聯在啟動模組之後，主要功能在決定無感測換相點及無感測區間選擇並且 檢查零交會點偵測是否正確。模組方塊圖如圖 4.5 所示；各訊號定義如表 4.4 所示。當 從啟動模組傳來之 S_start 訊號為高準位時，代表無感測換相開始。首先使用一個多工器 且根據目前區間訊號來選擇所需位置訊號 H a 、 H b 、 H c ，篩選出各相端電壓含有零交會點 ... See full document
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開關式磁阻馬達及直流無刷馬達轉軸角/速度估測方法
... 除頻器和電壓控制振盪器等電路。 [n] 為了說明上的方便，假設 N =10， m =3， N r =8時，當開關式磁阻馬達轉動1/8圈時，共有3個自 感最小值的固定位置信號，如第六圖所示；當直流無刷馬達轉動1/8圈時，共有3個反電動 勢為零的固定位置信號，如第七圖所示。當馬達轉到這些固定位置信號時，由微電腦送出 ... See full document
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具有異常負載檢測與監控之直流無刷馬達設計與研究
... To lower the loads of computing analysis and data processing, the significantly abrupt changes are directly identified in the torque observer for the DSP programming in the motor drive[r] ... See full document
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方波脈寬調變及其於直流無刷馬達無感測控制之應用
... 誌謝 能完成這本著作，首先感謝本人之指導教授陳鴻祺博士，在這兩年研究生涯中，不 斷給予鼓勵及不厭其煩的細心教導，使原本無任何電機專業背景的我受益匪淺，而在老 師身上所看到的對研究之熱忱及嚴謹，更加令人欽佩，對於老師之感謝並非點滴筆墨即 可訴盡，衷心祝福老師在未來一切順心；再者，感謝口試委員廖聰明教授、鄒應嶼教授 及榮世良博士給予本論文之批評指正和寶貴意見，使本論文得以更加完整。 ... See full document
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應用於三相直流無刷馬達之150度12步方波無感測驅動技術與速度控制
... 圖 4.10: 閉迴路模組流程圖 圖 4.11為模擬閉迴路模組所產生之結果，在 restart 為低準位與 cl en 為高 準 位時，代表 150 度十二步驅動正在運行，在此輸入一固定頻率的零交越訊 號 zdf 作為依據，而其高低準位時間各佔 60 度電氣角時間，可從圖中得出換相旗 標每 30 度電氣角時間便變更一次，在 360 度電氣角時間內總共轉換十二次，且 轉換順序與表 3.1相同，代表此模組確實執行 150 ... See full document
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實 驗 六 ： 直 流 馬 達 參 數 判 別
... f + (6-17) 在已知 k p 情況下解 6-16 及 6-17 聯立方程式可求出 T 及 K 值。 m 利用上述系統判別方法建立馬達轉移函數後，我們可加入迴授控制器 改善其轉速響應，由於其為一階系統，我們可以應用比例+積分控制器，加 ... See full document
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模糊控制器應用於無感測器無刷直流馬達
... 2.3.2 開迴路啟動 開迴路啟動的目的是在還未回授足夠大的反電動勢之前，先送出 一組固定的換相序列，讓馬達可以正確地換相，希望隨著這組換相序 列由低頻送到高頻，馬達的反電動勢可以逐漸變大，以致於可以切換 到閉迴路啟動程序。永磁式無刷馬達操作再開迴路啟動時，相當於同 ... See full document
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