[PDF] Top 20 結合順滑模態控制與參考橫擺角速度選取方式於車輛側向控制之研究
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結合順滑模態控制與參考橫擺角速度選取方式於車輛側向控制之研究
... [7] Abe M, “Vehicle dynamics and control for improving handling and active safety : From four-wheel steering to direct yaw moment control,” Proceedings.. of the Institution of Mechanic[r] ... See full document
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積分順滑模控制技術在可靠度控制上之研究
... 法必須先根據統計和經驗來假定可能會發生故障的控制器部分，如果實際發生故 障的部分與事先的假定的不同，那麼此控制方式可能就無法完成我們所要達到的 目標。在這裡我們將考慮主動式的設計方式。 在現今可靠度控制的研究中，有很多的控制方式已經被提出。例如：基於 LMI(linear matrix ... See full document
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應用T-S模糊模型之順滑模態可靠度控制研究
... 二、緣由與目的 1、背景說明及計畫重要性 據美國軍用航空部門統計，美國在二 次大戰期間飛機因為故障而損失的數量 比起被擊落數量整整多了 1.5 倍，而運往 遠 東 的 設 備 經 過 運 輸 後 有 60%不能使 用，使用後的維修也成為重大問題，所以 他們首先體認到可靠度控制的重要性與 當系統缺乏可靠性的重大代價。有鑒於 此，美國國防部在戰後投注大筆經費進行 ... See full document
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應用順滑模控制技術於電子楔擠式煞車器之輸出追蹤研究
... 便有可能釀成可怕的車禍，造成生命財產的損失，因此如何確保系統運作的穩定 性，成為了一個很重要的研究課題。 針對系統實施一個良好的控制律設計，便能保證其運作的穩定性，順滑模控 制技術 SMC(Sliding Mode Control)擁有響應快速，設計簡單，以及對系統的不確 ... See full document
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無人車輛動態路徑模擬與控制之研究 廖建智、張ㄧ屏
... 同輸入之地面參數值與車速變化，進行無人履帶型車 輛設計與控 制參數對於車輛直行與轉向性能之影響模擬評估控制分析。使用 ... See full document
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車輛線傳橫向穩定控制系統之整合硬體迴路分析研究 游鈞敦、張一屏
... 盤轉角與車速變化，進行車輛橫向穩定模擬控制。 研究方法建構車輛縱向與橫向動態模型，包括縱向驅動力、牽引力控制 ... See full document
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複合動力車輛引擎控制之研究 劉兆俊、張舜長
... HEV)是一種結合引擎 與電動馬達零污染特性所創造出輸出功率大、續航力佳與低噪 音 的一種省能、低污染且具環保概念的車輛。在今日環保意識抬頭 下，複合動力車輛可兼顧省能、低污染，可謂是未來 車輛中的一 大福音。 ... See full document
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線傳智慧型車輛驅動與操控動態模擬及控制之研究 紀彥琦、張一屏
... 系統，藉由控制輪內馬達驅動、輪內馬達制動及車輛轉向，使 車 輛在行駛中駕駛者處於安全狀態。當車輛直線行駛時採取滑移率 控制，使車輛在直線行駛加速情況下，車輪不至產生 打滑情況， ... See full document
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線控轉向系統車輛穩定控制之研究 梁晉豪、張舜長
... 本研究主要是探討線控轉向系統(Steer-by-Wire,SBW)之車 輛穩定控制，由於線控轉向系統是透過控制轉向馬達使車輛 轉向 ，因此可在其控制核心內加入車輛穩定控制之策略，不 ... See full document
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應用四輪轉向於車輛側向運動控制之研究
... 2.5Hz 之 10 階 Butterworth 濾波器之結果。為了能從感測器的數 位訊號能轉成物理值，一剛開始會給車體 6 秒的走直線訊號，用來求取帄均值去粗估直 流偏移量，第 6 秒後啟動控制器，並開始估測側滑角。圖 5-9 中把橫擺角速度經過濾波 ... See full document
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結合T-S模糊模型與積分型順滑模控制技術之可靠度控制研究
... ISMCr 與 SMCr 的順滑變數時間響應比較圖，從中我們可發現 ISMCr 的順滑 變數一開始就為零，且之後也一直保持在零附近，如此驗證了積分型順滑模可靠 度控制可消除存在迫近階段(reaching phase)的疑慮，而 SMCr 的順滑變數則是經 ... See full document
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應用順滑模態控制於微型音圈馬達摩擦力補償之研究
... We also present an experimental environment (Figure 2), including PC motherboard, in which control algorithm is executed, and FPGA board, in which digital driver (full bridge) with sy[r] ... See full document
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智慧型車輛自動駕駛與轉向控制之研究
... Even though the simplified input-output dynamics obtained from the dynamic look-ahead scheme appears similar to that from the de-coupling approach using yaw rate feedback, the hidden [r] ... See full document
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四輪轉向實驗車輛的建構與控制之研究
... 實驗平台之數學模型是透過多次實驗的方式記錄輸入輸出資料，利用 ARX 模型與 最小平方法求得，此轉移函數的形式類似二維的腳踏車模型，用來描述車輛側向以及 轉軸垂直於地面之旋轉方向的動態。 ... See full document
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四輪轉向車輛避障控制之實驗研究
... 實驗平台之數學模型是透過多次實驗的方式記錄輸入輸出資料，利用 ARX 模型與 最小平方法求得，此轉移函數的形式類似二維的腳踏車模型，用來描述車輛側向以及轉 軸垂直於地面之旋轉方向的動態運動。 ... See full document
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應用可變結構控制技術於反戰術彈道飛彈具有側向力與氣動力之複合控制技術之研究
... 許多的不一樣的思維，其中一句： 「作而無作，無作而作。」更是深得我心。同時也要感 謝口試委員廖德誠博士、鄭治中博士和徐勝均博士給予建設性的建議與指導，使得本論 文更臻完備。 感謝實驗室的同學們，徐勝均博士、林立岡學長、陳智強學長、馮仰靚學長、陳弘 儒學長及呂鈞鈞學姐，感謝他們在我研究上或學業上有問題時，可以即刻的幫助我，或 ... See full document
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應用積分順滑模控制技術於二次多項式系統穩健輸出追蹤之研究
... 接下來要感謝徐勝均學長，魏源廷學長，林立岡學長以及鄭旭志學長在我遇 到困難時能給予適時的幫助與鼓勵，再來要感謝實驗室的同學智強，榮人陪伴了 我兩年研究所生活，在我心情低落的時候能夠協助我，並且在學業及生活上給我 很大的支持與幫助，而學弟妹們，鴻儒，仰靚，鈞鈞也都會適時的給予我一些意 見，感謝你們對於我的幫助，使我的論文研究能夠更加順利。感謝所有我認識的 ... See full document
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車輛橫向動力學分析及其控制器設計研究
... 近年來，車輛轉向動力學的研究已經成為一門顯學(e.g.,[1-5])。 而在車輛轉向動力學研究中最受矚目之一則為安全駕駛的問題。由於 每天都有大量的交通事故發生，所以探討前輪轉向角和車輛動力學的 非線性反應間的關聯變成了一項很重要的議題。非線性系統穩定性的 ... See full document
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應用適應性參考模型於四論轉向車輛側向控制
... 型為基礎設計穩態側滑角為零的參考模型，利用適應性法則調整參考模型的參數，使車 輛在緊急的狀況下能夠產生最適合的避障軌跡。在控制器方面採用H ∞ 穩健控制理論設計 控制器，使系統在受到外在干擾以及受控車輛參數改變時仍能控制車輛動態追隨參考訊 ... See full document
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應用順滑模控制技術於μ-split煞車控制
... 1.1 研究背景與動機 車輛行駛的安全性和穩定性一直是很重要的一塊研究領域，大多數車輛事 故發生的原因皆是駕駛無法對前方突然出現的障礙物或突發狀況做出正確的操 控動作而發生意外事故。正確操控動作的判斷依據包含車輛與障礙物之間的距 離，其他車道的狀況以及路面的狀況…等等。駕駛通常會因為缺乏處理危機狀 ... See full document
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