[PDF] Top 20 利用有視覺自動車作室內安全巡邏與危險情況之偵測

... 本研究主要是提出一套基於電腦視覺技術，讓自動車航行在室內環境中具有 偵測危險情況與監控繪畫安全之能力。我們利用一台小型自動車作為實驗平台， ... See full document

... If a human body is detected, the system will command the vehicle to move forward to the person, trying to get an image with a clear face region and then finishes the current cycle, as [r] ... See full document

... 碩士班生涯中，最感謝的人莫過於指導教授 傅立成老師。他秉持嚴格的研究 訓練及強調團隊合作與時間分配的態度養成，令我受益良多，並且在我遭遇挫折 時，不斷給予我指導及鼓勵，使我能繼續堅持下去。同時感謝學長 黃世勳教授在 我剛進入碩士班時的細心指導，讓我很快地熟悉實驗室的大小事，以及帶領我進 入研究的殿堂，除此之外，亦感謝 洪一平教授、 蕭培墉教授及 陳祝嵩教授審閱 ... See full document

... 國立交通大學多媒體工程研究所 摘要 本研究提出了一個有電腦視覺之自動車系統，可應用於園區安全巡邏。該系 統使用多台 KINECT 攝影機裝置做實驗平台。首先，使用者可利用一環境學習 ... See full document

... (b)我們提出了一個利用圓錐曲線來描述環場影像中的直線投影的新方法。在此 方法中我們推導出簡單而且有公式解的直線投影方程式，並接著提出可用以 從環場影像中抽取圓錐曲線的簡便方法，其原理乃基於赫夫轉換。 (c)我們提出了一個以環場影像中的天花板圓形圖案，作為路標的室內自動車定 ... See full document

... 在影像處理方面，先對輸入的影像做一次的下降取樣，以提高檢測速度，並 使用 Canny 配合 OTSU 門檻值，得到初步的邊緣位置，再利用次像素的邊緣檢測 提升精密度，得到探針精確的角度以及半徑尺寸；在動態量測的情況下，角度的 精準度可以在 1%左右，而半徑誤差為 2.101%；並且在影像處理的過程中，有兩 ... See full document

... 授 與 中 華 大 學 -黃雅軒教授，在百忙之中抽空擔任口試委員，經由兩位教授的指導與修正， 使本論文能夠更為完整。 兩 年 多 的 學 習 日 子 ， 更 要 感 謝 幫 助 過 我 的 所 有 人 ， 感 謝 我 的 老 婆 -姍 儒 ， 對 我 的 鼓 勵 與 包 容 ， 以 及 工 研 院 的 部 門 經 理 -黃 立 恭 與 同 事 - 隆 泰 、 國 祥 、 協 泰 、 ... See full document

... 由於邊緣偵測被廣泛應用在許多不同的影像處理上，例如: 影像分割、物體 辨識追蹤、立體分析等；這些影像處理任務的效能受到邊緣偵測結果好壞的巨大 影響，所以邊緣偵測是個重要且不可忽視的基礎影像處理技術。為了得到更真實 的邊緣，彩色邊緣偵測已經受到越來越多的重視。過去影像處理著重黑白影像邊 ... See full document

... 技術找出影像中候選車牌區塊，接著再對候選車牌區塊 作字元辨識，藉由 connected component 技術切割文字區塊，並且運用字元的拓樸 性質進而組織成車牌號碼。然而車牌辨識系統結果並非每一次都完美，透過第二 部分的智慧查詢技術，以彌補此非完美結果，本研究利用馬可夫隨機場概念針對 ... See full document

... 近年來因為情緒和壓力造成的情感性疾病逐年增加，如能讓智慧型環境系統偵測 我們的情緒，當偵測到負面情緒時，系統能夠適時的改變週遭的環境，如光線、 溫度、音樂等，讓我們的情緒能因環境的舒適而改善，將有助於降低情感性疾病 ... See full document

... 全的保障。近年來學界及業界均利用各種技術，積極投入此領域之研究。其中以 視覺為基礎的安全監控應用包括虹膜辨識、煙霧偵測、車牌辨識、及人物追蹤定 位等等。但目前上述研究大多以分析日間可見光充沛的環境為主，夜間或光線不 足之環境的安全監控研究相對不足。而夜間環境的犯罪率又較日間環境高，因此 ... See full document

... 6.4.3 Detailed Object Monitoring Algorithm Although the vehicle can detect the object by using the learned object coordinates and the vehicle location in the object detection process as [r] ... See full document

... 國立交通大學多媒體工程研究所 摘要 本論文提出利用多輛視覺型自動車執行安全巡邏工作的系統。我們假設巡邏 環境的地板形狀是由矩形區塊所組成，並採用兩輛裝設有攝影機的自動車，以及 兩部固定於天花板的魚眼鏡頭攝影機做為實驗平台。我們提出了一項獲取未知環 ... See full document

... 摘 要 本論文提出了一套基於電腦視覺及泛晰控制理論的導航技術，可 讓自動車航行於室內環境中，並且具備避碰障礙物的能力。在實驗中 我們利用一可無線遙控且擷取影像的迷你自動車作為研究平台。我們 設計了一套人性化、有效而且沒有繁瑣規則與限制的學習方法，能自 ... See full document

... 1.1 動機與背景 在這科技日新月異的年代，推陳出新的科技產品已深入人們的日常生活，例 如手機的發展，已經從傳統電話只能在家接聽，演變到可不受地點限制與人溝 通；數位相機的發展，從需安裝底片拍攝，也演變到可用記憶卡儲存，且能即時 預覽影像。而智慧型機器人的研究，至今也有數十年之久，傳統智慧型機器人的 ... See full document

... Also, we have proposed a fuzzy controller which combines ultrasonic signals obtained during navigation with the information of wall distances obtained from path analysis to control the[r] ... See full document

... 在其他方面的應用 利用醫院同一區域網路的無線 AP 達成，搭 載 Sensor，依照某種固定顏色線、地板或是固定 路徑，遇到障礙物可自動閃避並修正新角度、路 徑，遇到樓梯、高低起伏、或是其他障礙物另外 發出訊號，提醒病患注意。可結合輪椅或是做成 獨立的機器人帶病患到診間、領藥、掛號，幫助 護士送藥、領藥單等給病患，或是病房、診間內 ... See full document

... 利用超音波感測及電腦視覺技術經由簡易學習作自動車導航之研究 A Study on Mobile Robot Navigation with Simple Learning Procedures by Ultrasonic Sensing and Computer Vision Techniques 研 究 生：蔡雙圓 ... See full document

... 障礙物做定位的技術，並以計算出的位置建立完整的環境地圖及規劃自動車的巡 邏路線，使自動車可以在複雜的環境中導航並避開障礙物和牆壁。此外，我們亦 提出了一種能夠適應高度變化的空間對映法，利用推導出的公式計算設置在不同 高度的魚眼攝影機的對映表，以此對映表配合內插法，為環境中的物體進行定 ... See full document

... 第二位為「未保持行車安全間距」佔23.3%，第三位為「輪胎爆胎」佔9.6%而第 四位「超速」佔5.6%，以上四項佔總肇事原因的七成以上(如圖一所示)，而根據 美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA）的事故數據也顯示[7]，追撞事故占28%為最大比率，其次是偏離車道 ... See full document