洪武二年三月，西征明軍由晉入陝，追剿關隴地區的元軍殘餘勢力，進展十分順 利。四月，明軍以重兵壓境，陝西元將李思齊與張良臣等俱降，關陝初定。228此時守 禦陝西的的明軍仍以西征的中央親軍系統為主，但明廷也設置了臨洮衛，以鎮守隴 西，此為洪武朝在陝西設置常備軍衛之始。元將王保保自敗退山西之後，又在寧夏一 帶收攏部眾，企圖立足於陝甘，使明廷感到邊防威脅仍在。六月，王保保派人策動陝 西慶陽的張良臣叛明自立，征虜大將軍徐達被迫調集陝西明軍往征，229一場「慶陽之 役」，直到八月份才弭平。230十月，明廷再設置延安衛，以鞏固陝北。洪武二年底，
北伐明軍主力從陝西班師以前，231
228 《明太祖實錄》，卷41，頁4a-5a，洪武二年四月丁丑條。
229 《明太祖實錄》，卷43，頁2b-3a，洪武二年六月辛巳條。
230 《明太祖實錄》，卷44，頁6b-7b，洪武二年八月癸未條。有關洪武二年經略陝西「慶陽之役」的經過，另 見林堃輝，《征戰與納降：明洪武朝時期的蒙古政策》，〈定秦隴〉，頁21-22。
231 有關明軍主力從陝西撤軍後，留戌陝西兵力的部署情況，參見《明太祖實錄》，卷44，頁5a-5b，洪武二年 八月甲戌條。
明太祖特別預留部份中央親軍系統，與二個常備軍 衛，共同守禦陝西。但王保保威脅陝西邊防的問題，仍無法消除。
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果然，探知明軍主力班師之後，洪武二年十二月，王保保馬上利用優勢兵力攻擊 蘭州。是役明軍雖勉強守住蘭州城，但奉命往援的鷹揚衛（中央侍衛親軍）指揮于光 陣亡，明軍雖用計退敵，但陝西邊防已警訊頻傳。
為徹底解決王保保屢為邊患的問題，洪武三年四月，明太祖命征虜大將軍徐達等 率領中央主力軍再度西征，出境殲敵：
大將軍徐達等率師出安定，……遂大敗保保兵於川北亂冢間，擒元鄭王、文濟 王及國公閻思孝、平章韓札兒、虎林赤、嚴奉先、李華昌、察罕不花等官一千 八百六十五人，將校士卒八萬四千五百餘人，獲馬萬五千二百八十餘匹，…保 保僅與其妻子數人，從古城北遁去，至黃河得流木以渡，遂由寧夏奔和林。…
保保至和林，愛猷識理達臘復任以事。232
明太祖推動的「撤元羽翼」戰爭，陝西都司是明廷重點經營的地區之一。因此，
洪武十二年至十五年間，明廷又設置洮州衛，以鎮撫吐蕃；置漢中衛，以控制漢中盆 地；立永昌衛，以守護河西走廊。此外，明太祖發動遠征雲南之役和出塞「征服蒙古」
戰爭期間，陝西明軍皆有隨征的記載。綜觀脫古思帖木兒時期，陝西新設常備軍衛有 三，常備軍衛總數二十六，總兵力約十五萬人，年需耗用軍糧約180萬石。（陝西軍衛 增設情況，詳表2-3與圖2-3）
王保保雖然敗走塞北，但陝西明軍的數量仍嫌不足。因此，洪武三年，明廷接連增設 了鞏昌衛、平涼衛、蘭州衛與河州衛等四個常備軍衛，以守禦陝西。陝西常備軍衛共 六，總兵力約三萬多人。但陝西軍衛以外，明太祖還留駐了一定數量的中央親軍，以 備邊防之需。
洪武五年明軍三路遠征和林之役中，陝西是取得勝利的一路，明廷因而拓軍至河 西走廊。為確保戰果，太祖設置了甘肅衛和莊浪衛，以控制河西走廊。洪武六年之後，
明太祖又添置了西寧衛、綏德衛、寧夏衛、西安前衛、華山衛、秦川衛和西安後衛等 七個軍衛，加快了明廷在陝西設置常備軍衛的腳步。洪武七年至十一年，太祖再設置 慶陽衛、長安衛、長安左衛、涼州衛、西安中護衛、潼關衛、莊浪分衛和河州右衛等 八軍衛，總計元昭宗時期，明廷在陝西新設的常備衛所十八，常備衛所合計二十三，
總兵力已在十二萬人左右。
232 《明太祖實錄》，卷51，頁7b，洪武三年四月丙寅條。
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表2-3：洪武21年以前陝西軍衛設置一覽表 序號 衛所名稱 位置
卷 頁碼 洪武 月 條
1 臨洮衛 臨洮 41 5b 2 4 甲申 2 延安衛 延安 46 9b 2 10 乙酉 3 鞏昌衛 鞏昌 48 1a 3 1 辛卯 4 平涼衛 平涼 48 1a 3 1 辛卯 5 蘭州衛 蘭州 51 9a 3 4 癸酉 6 河州衛 河州 56 6b 3 9 甲寅 7 甘肅衛 陝西行 76 5a 5 11 壬子 8 莊浪衛 莊浪 76 5a 5 11 壬子 9 西寧衛 西寧 78 5b-6a 6 1 己未 10 綏德衛 綏德 78 7b-8a 6 1 辛未 11 寧夏衛 寧夏 78 7b-8a 6 1 辛未 12 西安前衛 西安 82 7b 6 5 庚午 13 華山衛 西安 83 2b 6 6 丁亥 14 秦川衛 西安 83 2b 6 6 丁亥 15 西安後衛 西安 85 8b 6 10 丁酉 16 慶陽衛 慶陽 87 2a 7 1 甲戌 17 長安衛 西安 87 4a 7 1 丁亥 18 西安左衛 西安 87 7a 7 2 甲子 19 涼州衛 涼州 93 5a 7 9 甲辰 20 西安中護衛 西安 102 5a 8 12 癸卯 21 潼關衛 西安 110 5b 9 11 辛卯 22 莊浪分衛 莊浪 117 7b 11 3 庚子 23 河州右衛 河州 118 5b 11 5 庚子 24 洮州衛 洮州 122 6a 12 2 丙寅 25 漢中衛 漢中 130 9b 13 3 戊午 26 永昌衛 陝西行 143 9a 15 3 丁丑
明太祖實錄出處
資料來源：《明太祖實錄》
圖2-3：洪武21年以前陝西軍衛設置累計圖
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資料來源：據表2-3的內容製作而成