一般人對於機器人的認識，常常是來自閱讀科幻小說或是看科幻電影而有初 步接觸與概念。不過機器人（robot）一詞是源於捷克文“robota”，原意是「奴隸、
強迫勞工」，最早出現在一九二○年捷克劇作家卡雷爾．薩佩克（Karel Capek, 1890-1938）的劇本《羅梭萬能的工人》（Rossum’s Universal Robots）中。一九二三 年，robot這個字出現在倫敦的泰晤士報，是第一次出現在英語世界裡。另外有一 個英文字android，專指「像人的robot」，這個字是由德國哲學家阿貝特斯（Albertus Magnus, 1200-1280）所創，到了一七二七年，android這字首次出現在英文文章裡55。 雖然android這個字比較早出現，但現在比較常用的則是robot，範圍也較為廣範。
薩佩克在《羅梭萬能的工人》劇本裡，把羅森萬能機器人公司生產勞動的那 些傢伙取名為“robot”，他把它們定位為只負責勞動，任由人類壓搾的奴隸。劇本 中所說的機器人，和我們現在所理解的不一樣，因為它們不是由機械零件組今，
而是在實驗室裡由化學方法所製造。羅森這科學家發明了製造“robot”的方法，大 量生產，供人差使。後來，在其中一個科學家改變合成的化學方程式，使機器人 有了思想和感情，並產生對自由的嚮往。最後，這些機器人在不堪勞役的情況下，
起而反抗，把人類徹底消滅。薩佩克這個劇本，隱含工人階級被壓迫的現況，並 且包含後來在小說與電影會出現的兩種機器人角色的狀況，「人類奴役機器人」、
「機器人欺壓人類」。
機器人傷害人類一直是很多科幻小說所喜愛運用的主題。一八七二年，作家 勃特勒（Samuel Butler）發表《虛幻國》（Erewhon）這篇短篇小說，裡頭敘述一個 不為人所知的國度，國內嚴禁使用任何機器，原因是那個國家的人害怕機器會一 天天的進步，取代了人類。一九○九年，比爾斯（Ambrose Bierce）的作品《莫桑
55以上參考許家偉，〈越來越像人的機器人〉，《科學月刊》第417 卷，2004 年 9 月，頁 706-707。
的主人》（Moron’s Master），描述一個自動化的機器，殺死他的主人。同年，英國 小說家福斯特（E. M. Forster）發表中篇的小說《機器休止》（The Machine Stops），
敘述未來的社會對機器的過度依賴，後來機器發生故障，一切就停頓下來，人類 沒有獨立求生的能力，最後一一死在停頓的機器懷裡。
以上三篇小說，作者都擔憂著機械取代了人類的地位，以及人類過度依賴機 器的後果。直到一九三八年短篇小說《凱倫．奧洛》（Helen O’Loy）出現，才帶來 清新的轉變。裡頭描述兩個年輕的科學家合力製作一個有如希臘史詩裡海倫般動 人的女機器人，並使她具有情感。女機器人被啟動後不久，愛上了其中一個科學 家，經過幾番波折後，結為夫妻。後來，科學家死去，這個女機器人也跟著自我 毀滅的殉情。這篇小說不同前面幾篇，充滿浪漫情懷，深受喜愛。不過，它的重 要性卻被後來一個後起之秀所掩蓋，這個後起之秀就是艾西莫夫。
艾西莫夫在一九四○年發表了第一篇機器人小說《奇異的玩伴》（Strange play Fellow），敘述機器人作為兒童的寵物與褓母。56一九四二年，艾西莫夫和出版社 主編康貝爾討論後，在他的第三篇機器人小說《說謊者》（Liar），創造了「機器人 三大法則」（The Three Laws of Robotics）。
三大法則的訂定，是防止機器人傷害人類。然而，在〈說謊者〉這篇小說裡，
機器人赫比曲解了「傷害」的意思，為了避免人類受到心裡的傷害，一直說謊，
使人類更有自尊心及虛榮心，結果卻使人類受傷更嚴重。
「機器人三大法則」，使得機器人偏向於功能性，且保護了人類的安全。後來 許多作家都或多或少引用了三大法則。除了三大法則的貢獻，艾西莫夫的另一項 成就是創造了“機器人學”（robotics）這個名詞。他鑒於研究物質世界的物理學稱 為physics，力學叫 mechanics、光學叫 optics，所以就把研究機器人（robots）的學 科，叫作robotics。
56 以上參考李偉才，〈超人的孤寂〉，網站：http://www.booksea.com/kh/zg/cp/l/liweicai/chaoren/006.htm
（2006 年 1 月 30 日）。
艾西莫夫創造機器人學這個名詞，其中每個機器人所擁有的「正電子腦」則 是人工智慧的裝置，這種虛構的裝置是鉑銥合金的海棉狀球體，其中負責產生「智 慧火花」的是電子的反粒子「正子」，但到了晚年，艾西莫夫也承認積體電路才是 人工智慧的正途，「正電子腦」只是異想天開的科幻點子。57
雖然「正電子腦」不符現實，可是卻有著路標的作用，指示機器人學家大略 的方向，就如手塚治蟲的《原子小金剛》系列漫畫，引導著竹中透、廣瀨真人這 些機器人學家，創造出人形機器人ASIMO；科幻電影《聯合縮小軍》（Fantastic Voyage, 1966），標示微形機器人在醫學上的用途，成為奈米醫學的先導。58
機器人學與機器人一開始只在科幻小說、漫畫與電影中出現，後來開發人工 智慧或研究自動機械的專家因為這些想像與虛構的作品，也開始使用與創造。
一、機器人學
機器人學（robotics）是近半世紀以來，開始有人專心致力研究與開發的學科。
廿世中葉許多工程師就因受到艾西莫夫「機器人」系列小說啟發而開始引進機器 人，機器人大廠Unimation的創始人恩格柏格（Joseph F. Engelberger）就是深受其 影響。59
在機器人學裡的機器人（robot），所指的「人」並不一定是具有人形，而是指 具有智慧的生物，稱得上是人工智慧生物。因此，機器人又可分為「非人形機器 人」與「人形機器人」。
57 參考自葉李華，〈歷史上的明天〉，葉李華個人網站：http://sf.nctu.edu.tw/yeh/robo_1.htm（2006 年1 月 22 日）。
58 以上參考自葉李華，〈歷史上的明天〉，葉李華個人網站：http://sf.nctu.edu.tw/yeh/robo_1.htm（2006 年1 月 22 日）。
59 參考自葉李華，〈機器人的科與幻〉，葉李華個人網站：http://sf.nctu.edu.tw/yeh/robo_1.htm（2006 年1 月 22 日）。
若按照是否模仿其他生物的形態，「非人形機器人」還可分為「仿生非人形機 僅會吠，還會移動，而且還能感應光線。研究腦電圖學的沃爾特（William Grey Walter）將他的專長對神經學的研究運用在製造機器人上。沃爾特的機器人像鞋盒
Mere Machine to Transcendent Mind）（台北：台灣商務，2004 年），頁 33,131。及羅德尼．布魯克 斯（Rodney A. Brooks），《我們都是機器人》（Flesh and Machines: How Robots Will Change us）（台 北 ： 究 竟 ，2003 年 ）， 頁 31-38 。 以 及 葉 李 華 ，〈 你 可 以 不 像 人 〉， 葉 李 華 個 人 網 站 ： http://sf.nctu.edu.tw/yeh/robo_1.htm（2006 年 1 月 22 日）。
用途雷同。
「非仿生非人形機器人」，可以美國 iRobot 公司出品的機器人 Roomba 與 Packbot 為例。Roomba 可以取代家用吸塵器，而 Packbot 則是軍警執勤的好幫手，
這兩種機器人都屬於實用性質的。由於「非仿生非人形機器人」的發展以功能取 向為主，所以發展方向勢必很發散，若是以極端的例子來看，小到不能再小，可 以奈米機器人（nanobot）為代表；而大到不能再大，則可能結合機體而生，像是 巨型客機，如果不包括起降，它可是能自動飛行。《二○○一：太空漫遊》裡的太 空船，它的大腦就是有名的虛構電腦霍爾9000（HAL9000）。
而「人形機器人」顧名思義就是具有類似人類形體的機器人。由日本「本田 公司」所發明的P2、P3 及艾西莫（Asimo）就是粗具人形的機器人61。艾西莫是小 型的人形機器人，可以受人搖控而行走、伸手，還會抓握，也可以看到對方的表 情。不過它並非自主式機器人，但是卻讓觀眾看了以為它是自主的62。
機器人學家從各種科學的方法與實驗中，試圖發展出更接近人的機器人，但 到目前為止的成果仍是有限。這些外表或智慧與人類幾乎無異的機器人，仍然要 在小說、漫畫、動畫或電影裡才可以見到。
二、小說電影中的機器人
電影《機械公敵》中的機器僕人，具有人的五官及四肢模樣的機器人，他們 有金屬的外殼，讓人一看便知道與人類的不同。《機械公敵》敘述西元二○三五年，
美國USR 公司發展出頂級機器人「NS-5 自動化家事助手」，全美機器人呈現三倍
61 日本「本田公司」在 1997 年推出了P2 人形機器人，1998 年推出P3，又於 2001 年推出艾西莫
（Asimo）。
62 參考羅德尼．布魯克斯（Rodney A. Brooks），《我們都是機器人》（Flesh and Machines: How Robots Will Change us）（台北：究竟，2003 年），頁 103。
成長，平均每五人就配有一個機器人。這種機器人可以執行各種家事任務，包括 廚師、遛狗、褓母……等。
《正子人》裡變人之後的安德魯，及電影《AI 人工智慧》的男主角，則屬於 幾可亂真的機器人，他們的外表幾乎與人類沒什麼差別，甚至連語言、動作、表 情都近似於人類的表現。安德魯原本也是個家用型的機器人，是馬丁家購買的機 器人。有次，在小女孩主人雅曼妲的觸發下，發現安德魯具有創作的天分，並且 能夠和人類一樣不斷學習。再者，馬丁全家幾乎把安德魯當一般人看待，因此使 得他有機會發揮潛能，繼續鑽研創作。由於安德魯有自由的思考空間，使得他萌 發為自己爭取自主權的意念，經過一番努力，他獲得了自由，並且成了人類的超 級助手。也許是因為長時間與人相處，又或者身旁他所守護的人類不斷地死去，
讓安德魯也很想成為人類的一份子，他將自己機械的部分不斷更換與人類雷同，
也爭取自己的人權。最終，他終於成為人類，也獲得人權，也終止了他的生命。
《正子人》描寫了機器人變成人類的心路歷程，內容溫馨，絲毫沒有讓人感 覺機器人威脅到人類。而《AI 人工智慧》則是描述一個十一歲的機器男孩大衛，
由於一對夫妻喪子之痛，而領養了大衛。大衛內心充滿了愛，卻發現大部分人類 都排斥著他。於是最後他踏上了尋愛之旅。《正子人》與《AI 人工智慧》裡的安德 魯與大衛顯現出人性善良、光輝的一面，有別於其餘一板一眼毫無情感的機器人，
更沒有發生欺凌、報復人類的情形。
危害人類的機器人，在科幻小說中還是佔大多數。一九五八年，奧爾延斯（Brian
危害人類的機器人，在科幻小說中還是佔大多數。一九五八年，奧爾延斯（Brian