Top PDF 智慧型櫥櫃於居家照顧之應用
智慧型櫥櫃於居家照顧之應用
近幾年隨著高齡化和少子化社會的來臨，對獨居老人提供完善居 家照顧的重要性也相對增加，但並不是每個家庭都有能力僱用看護提 供他們完善的保護，因此在不增加人力負擔，以及使用方便且便宜的 前提下，我們建構出一個智慧型家庭環境，使用電腦擔任照護的工 作。本論文實作出一個智慧型櫥櫃，在櫃中物品有缺少的情況下，能 自動辨識出缺少的物品，並通知商家補貨，在過去的研究文獻中，已 有許多種有效的物品辨識方法，但這些方法各有優缺點，因此我們透 過現有演算法的整合以及改善，提出最適合此環境及應用的辨識方 法。本系統分為三個階段，第一步先從背景中將我們想辨識的物品分 割出來，第二步找出物品的色彩資訊做初步的辨識，第三步使用物品 的輪廓再做出更精確的搜尋，而得到最後的結果。
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身心動作教育課程應用於改善失智症照顧者照顧負荷之行動研究
特別感謝我的指導教授-林儷蓉老師，在研究學習之路上總是扮演傳道、授業、解 惑的角色；論文方面，相當有耐心的因材施教，提點同時給予許多挑戰，每一次討論後 所激發的想法實則不停挑戰自我極限。感謝儷蓉老師給予許多實務操作的機會，讓學生 透過實務的操作，對高齡者有更深入的認識與瞭解，衍生至對身邊的人多一份同理與保 容，謝謝您讓我的生命更寬廣、豐富。感謝兩位口試委員劉美珠老師與邱逸榛老師，對 論文所給予的建議，讓學生的論文臻於完善。謝謝劉美珠老師對身心動作教育課程內容 的指導與心理上的支持，每當學生對自己有所遲疑、猶豫，美珠老師總以堅定又溫柔的 態度鼓勵學生繼續向前。謝謝邱逸榛老師在失智症照顧者這部分給予專業的建議，不吝 嗇提供相關資源，增添論文的完整性。深深感謝兩位研究對象，願意大膽投入未知領域 全心學習，在課程實施過程中給予許多細膩的回應與意見，有幸能與妳們一同在研究過 程中成長，真好。謝謝每次不辭辛勞遠從關渡來的觀察員筱凡，細心觀察紀錄提供寶貴 的教學建議。
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應用於智慧型運輸系統中健康照顧之行動感測系統
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[14]隨著人類不斷的使用交通工具並做大規模的移動，導致產生嚴重的交通堵塞。
而交通堵塞也帶來空氣汙染、噪音、人們時間的浪費、燃料的消耗對於環境造成很大的 損失。此外，交通事故也對我們的日常生活造成負面影響。因此，利用現有的道路基礎 設施做為交通管理，吸引了許多研究者在這方面的大量關注，智慧型運輸系統的想法因 應而生且逐漸可行。而現有的交通管理系統使用固定的感測器網路用於監控車輛。一個 主要的缺點，固定的感測器網路擴張在整個道路，使得佈署與維護成本太高。所以，一 個替代方案為使用智慧型手機在智慧型運輸系統中做為交通管理系統。因為智慧型手機 透過定位模組準確的確定車輛駕駛員的位置。而且，智慧型手機的感測能力可以產生資 料做為流量統計。然後，智慧型手機通訊功能也可通過現有的蜂巢式網路到雲端中的伺 服器。[15]智慧型手機在智慧型運輸系統：羅盤、加速度計、GPS：應用於確定地理位 置、航向、使用者的移動。智慧型手機可以根據感測器（羅盤、加速度計、GPS）提供 的資料可以使用成黑盒子，檢測交通事故和記錄事故相關資料。
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智慧型居家照顧系統介入長期照顧策略之研究
b 台北護理學院資訊管理系
E-mail: edword@edit.com.tw nchsieh@ntcn.edu.tw kcchan@ntcn.edu.tw
摘要
本研究之目的係為暸解智慧型居家照顧系統介入長期照顧策略之研究，對各被照顧者認知程度、因應行為、態度 與接受的意願等影響層面。本案研究透過文獻資料分析、問卷調查、焦點團體座談（邀集專家、失能老人及家屬、
嵌入式跨平台多工腦機介面應用於智慧型居家環境控制
自主行動，以及自我照顧等目的，一方面不但能夠節省社會成本的支出，減輕病人家 庭的負擔，另一方面，又能夠讓病人自我行動，建立病人與外界溝通的橋樑，提昇病 人的生活品質。 在過去十年裡，研究腦機介面的研究團隊已經從五個以下增加到二、
三十個以上，由此可見腦機介面已受世界各國廣泛重視。腦機介面的架構可以簡單劃 分為兩個部分，前端為腦波訊號的特徵擷取與辨識，後端為與其他硬體的結合與應用，
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早產兒的居家照顧
展，一直到孕齡 36 週到達鼻側的週邊網膜鋸齒部。足月 40 週到達顳部週邊網膜，趨 於成熟。早產兒的治療過程可能發生的事情很多，包括缺氧，使用氧氣，酸中毒和生理 上種種的不平衡和不穩定。這些事件都可能構成早產兒視網膜血管的傷害。這些發展中 血管可能會演變成增生彎曲，脹大甚至破裂出血等病變。嚴重的可以導致早產兒視網 膜?離，完全失去視力。因此低體重早產兒必須由眼科醫師追蹤視網膜的血管變化在病 變變成第三期的時候給予治療，視力就不致於喪失，使用冷凍或雷射技術，視網膜發 生病變的血管會逐漸萎縮。通常早產兒在新生兒病房一個月，即應請眼科醫師來檢查視 網膜，視病情的輕重由眼科醫師決定追蹤時間一直到出院後視網膜血管變化完全穩定 為止。
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胸腔物理治療的居家照顧
(2) 噴霧器內要加水時，必須先把容器內剩 下的水倒掉，清洗後晾乾待下次使用時 再裝水以減少感染。
(3) 噴霧治療中，患者如有咳嗽為正常反 應，可暫停讓患者休息一下，如有呼吸 困難及臉色發黑情形，應立即停止使 用，並給予氧氣與抽痰，且回診時告知 醫師。
胸腔物理治療的居家照顧
(2) 噴霧器內要加水時，必須先把容器內剩 下的水倒掉，清洗後晾乾待下次使用時 再裝水以減少感染。
(3) 噴霧治療中，患者如有咳嗽為正常反 應，可暫停讓患者休息一下，如有呼吸 困難及臉色發黑情形，應立即停止使 用，並給予氧氣與抽痰，且回診時告知 醫師。
智慧型機器人應用於土木工程檢監測之研究
第二章 機器人科技回顧
2.1 機器人定義、起源與發展
一 般 人 對 機 器 人 （ robot ） 這 個 名 詞 的 印 象 與 理 解 通 常 是 指 一 些 類 似 人 形
（anthropomorphic）外觀的機械裝置，例如用於焊接的機器人手臂等。將機器人指稱為具 有人類外觀的概念係源自機器人（robot）本身這個字，其來自於捷克字－robota，可廣義 的譯為僕人般的勞動者（menial laborer） 。這個字最早出現於 1921 年 1 月 25 日捷克布拉格 之 Karel Capek 的 R.U.R（Rossum’s Universal Robots－Rossum 的通用機器人） ，R.U.R 是由 發明家 Rossum 所創造的一種工人，由一堆零件所構成且足夠聰明，能取代特定工作範圍 內的人類，因此稱其具有通用性（universal），Capek 描述該工人為機器人（robota）。隨著 時代演進，機器人工程（robotics）發展突飛猛進，結合其他領域的知識與技術，依據機器 人的智慧化程度發展出許多不同功能與類型的機器人，相關的名稱包含智慧型機器人
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家屬對於慢性病老人的 居家照顧需求與滿意度之探討
1.2 研究動機與目的
慢性病為長期疾病，國外研究指出仰賴家屬照顧病患並沒有考慮到所 提供照顧的能力有限，常會造成壓力和不安全的工作環境，當他們提供 密集及持續性的照顧，此時也影響到他們的健康，所以特別強調的是照 顧者的需要是不能被低估的(Maryam et al., 2002)。而且研究顯示患者的日 常生活活動功能愈差，主要照顧者負荷愈高；主要照顧者負荷愈高，則 主要照顧者需求則愈高(鍾玉珠、呂秋華，2007)。所以應該要去瞭解照顧 者族群是必需要給他們適當的策略來幫助去減輕照顧者的壓力(Im et al., 2004)。慢性病家屬的需求、壓力，非一般人能想像，家屬要經歷生活改 變的磨合期，並且陪伴慢性病長者終身過此種生活，和慢性病長者一起 奮鬥，想必需要很多幫助，故本研究要探討居家照顧中慢性病長者之家 屬的需求與生活滿意度，能夠減少家屬在居家照顧中的壓力及負擔。
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居家照顧癌症轉移病患之主要照顧者的照顧負荷、憂鬱與生活品質之探討
心耗竭與睡眠混亂（Goldberg, 1978）。（2）複雜的醫療過程、與藥 物之醫囑：對於執行複雜的治療醫囑、監測病患健康狀況的改變及 潛在性的合併症，容易產生焦慮感受（McCorkle et al., 1989）。（3）
照顧角色期望不一致，造成角色責任的過度負荷感受：疾病不只帶 給病患病痛，同時影響整個家庭生活，尤其是照顧者的生活，會因 為家人彼此間的關係產生角色壓力與衝突（Stommel, Given, & Given, 1990），使角色結構、家務活動、溝通方式、家庭凝聚隨之改變。另 外，工作角色以及照顧者如何因應經濟費用，會造成財經方面的負 荷（Given et al., 1993）。（4）破壞個人的生活常規，造成社交和休 閒活動的限制、隔離。（5）情緒壓力：出現挫折感、焦慮、生氣、
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鄉村型態安寧照顧者之照顧處境探究：以「居家」為視域 - 政大學術集成
倫理凝視則回到人情義理的牽掛關係，藉由受訪者的經驗述說，得以從中窺視於居 家處境裡，牽掛（Sorge）本心所引發的照顧意涵。人之所以為人，在於人在世的「牽 掛」本性，包括對事物的料理、對他者的照顧與對自己病痛或死亡的掛心焦慮，這是人 類存在的必要條件。故 Heidegger 曾說照顧一個病人，不要剝奪其料理事物的能力，要 讓他保有牽掛之情。因此，牽掛的能力表現出人類的原初倫理性，以致我們需要尊重病 人固有的牽掛之情（汪文聖，2003；林耀盛，2009）。如此的牽掛，往往也因為照顧者 置身居家處境中，經常性的受到病者的面容（face）牽引，而於陪伴歷程中依著現場性 召喚帶出了回應（Levinas, 1961/2012）。進一步，於這些「召喚—回應」歷程間，照顧 者因著面容召喚出的回應漸漸穿破了自我的禁錮，於此狀態下的照顧行事，已然穿破了 壓力、負荷、孝道等規範，而是於時刻間回應著照顧作為一種倫理的呼喚，於照顧脈絡 裡面對著他者面容而回應、為他者的面容負責、從負責之中成為主體。亦即，照顧/掛 慮不是一種科技（technical）導向，而是一種倫理（ethical）作為，人們最原初的，也 是最終極的經驗，就是和他人面對面的倫理遭逢，人們在遭逢時創造了互為照顧的必要 鏈結（林耀盛，2006）。
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居家服務導入智慧型行動應用程式(APP) 對工作績效之影響
可以使需要接受長期照顧的失能老人及身心障礙者，盡可能地留在自己 熟悉的家庭環境中， 接受持續性的照顧服務，不用一失能即須入住機 構接受照顧，並可以提升受服務者及家庭照顧者的生活品質，達到福利 社區化的目標。因此，社區照顧中的居家服務業務在以人為本的照顧模 式中，扮演著極重要的角色。而照顧服務員的人力是居家服務的主要資 源，亦即有充足的照顧服務員人力，以人為本的社區照顧的目標才能達 成，福利才得以社區化。 失能老人及身心障礙者的主要照顧責任是由 家庭承擔。居家服務乃為因應失能老人及身心障礙者之需求，結合社會 資源，協助因身心受損，致日常生活功能需他人協助之居家老人及身心 障礙者，得到所需之持續性照顧，以提昇其自我照顧能力，紓緩家庭照 顧者壓力，並提供受照顧者家屬習得專業服務技巧，以改善生活品質，
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癲癇(Epilepsy)病童居家照顧
若牙關緊閉則不可強行打開，不要強壓或束縛肢體。
8. 移走周圍尖硬可能受傷的物品，以枕頭、棉被等軟物圍在病童四周。
9. 觀察記錄發作前、中、後的行為反應及持續時間。
10. 發作停止後，暫不宜給予病童進食，以防再度發作時嗆到，待有吞嚥反射再進食。
適用於視訊應用的智慧型記憶體控制器設計
誌 謝
這篇論文能夠完成，有兩個最重要的人。首先，我要感謝我的指導教授張添 烜老師，有他的關心與指導，以及在論文寫作及口試準備期間的幫忙，我才能順 利畢業。另外，感謝張彥中學長在研究進行期間的照顧，每當我有疑惑不解時，
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iCare:社群化智慧型居家照護－子計畫二：感測網路於居家照護之應用(3/3)
有別於目前的技術，無線感測網路用於居家照護的設計上有三個特點：固定與行 動節點並存、資料種類的多樣、及感測資料傳達的即時性。在設計創新及技術轉 移可行性並重的前提下，我們提出了（一）adaptive diffusion 、（二）fast content-based forwarding 、及（三）two-class service differentiation 來因應前列三 項特性的需要。Adaptive diffusion 是一個以資料為中心的調整型路由機制。Fast content-based forwarding 可 望 解 決 比 對 資 料 內 容 的 速 度 問 題 。 Service differentiation 則增加即時資料取得的可靠與容錯性。我們的目標是在三年內進 行整體計劃的評估、實作、與整合，並期領先全球完成無線感測網路於智慧型居 家照護的應用及實作。研究成果將奠定台灣在無線感測網路於一般消費市場研究 與應用的全球策略性地位，並開創System on Chip (SOC) 在，以感測器與感測網 路為基礎的智慧型應用上，一個全新的發展空間。
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應用於居家照護之移動式座椅機器人之設計
中文摘要
隨著醫療衛生科技進步，工商業發展及生育率降低，使得人口結構高齡化。
高齡者與行動不便者皆因行動受限導致移動較耗時、費力，且有受傷的風險。本 文將研發移動式座椅機器人，主要以居家照護為主，當高齡者與行動不便者在家 中因體力不支需至座椅休息時，座椅會自行偵測使用者位置，並主動移動至使用 者可乘坐之範圍，藉以降低其移動時受傷的風險。此過程不需依靠他人攙扶或行 動輔助器協助，效益上不僅提升兩者在生活上的便利性，甚至可減少醫療資源的 使用與花費。本文所設計之座椅機器人，主要是將一個輕型塑膠座椅架設於輪型 機器人上，其中以彈簧連接輪型機器人與塑膠座椅，使得機器人移動時為騰空狀 態，當使用者坐下時，機器人為固定狀態，此座椅機器人具有Kinect，主要用於 偵測使用者標記或人臉，並估測其距離，再利用線段掃描法偵測障礙物，使得機 器人可閃避障礙物以移動至使用者可乘坐之範圍。
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