測試過程及結果
程式：
我們使用了mBlock3程式，編寫了一個剎車系統。
我們先利用安裝在車前方的超音波感應器感測 單車與前方的距離，當前方有障礙物時，收到 資訊的megaPi 主控板會利用步進馬達，利用機 械結構代替手動剎車系統，剎停單車的後輪。
然後我們使用了App Inventor 2( 以下簡稱 AI2) 網上編程工具作平台，編寫了一個具GPS 功能 及求救功能的程式。
我們可以對剎車系統的位置進行微調嗎？
按鈕模組：
當步進馬達的位置過緊或過鬆時，會影響到整 個系統的運作，此時可以使用 4 按鈕模組，按 下不同的按鈕以微調步進馬達的鬆緊，以令到 系統可順利運作。
超音波：
超 音 波 的 頻 率 超 過 人 類 耳 朵 可 以 聽 到 的 最 高閾值20kHz( 千赫 )。
超聲波可以在空氣中，
液 體 或 固 體 中 振 動 傳 送。 限 制 是 聲 波 會 受 溫 度 影 響， 溫 度 高 聲 音 傳 導 越 快。 由 於 其 高 頻 特 性， 超 音 波 被
為甚麼我們能夠量度前方的距離？
廣泛應用於醫學、工業等領域。另外，一些動 物例如蝙蝠和海豚等都等夠發出和聽到超音 波。牠們根據回聲（超音波撞到物件時會反 彈）的強弱，判斷前方障礙物的遠近和大小，
令蝙蝠和海豚有能力在黑夜飛行和深海的黑暗 中捕獵。
超音波感應器：
超音波感應器配備一個發射器和接收器。發射 器會發出超音波，當超音波遇到障礙物時會反 彈，並由接收器接收，經過計算後，然後得出 一個距離。我們使用的超音波感應器可測試的 範圍是3 厘米至 400 厘米。
為甚麼我們能夠取得我們的位置資訊？
全球定位系统(GPS)：
由分佈在太空中6 個軌道上的 24 顆 GPS 人造 衛星，地面上的一個主控站和五個監測站的組 合，加上用戶的GPS 接收器組合而成。由 GPS 人造衛星發出訊號，利用地面衛星接收資料，
並利用幾何原理求出坐標，並發送至用戶的裝 置上。
為甚麼我們可以打電話給家長？
VoIP Call (Voice over Internet Protocol):
不同於一般電話，VoIP Call 是一種經由網際協 議 (IP) 來達成語音通話與多媒體會議的語音通 話技術。也就是說，是經由互聯網來進行通訊。
當 我 們 按 下APP 上 的 按 鈕 時，APP 會 透 過 IFTTT 網站，使用 VoIP Call 技術，致電到安裝 了IFTTT 程式的家長手機，使家長能知道小童 單車的位置。
當單車的位置改變時，GPS 會偵測位置，並顯 示在螢幕中。當小童按下求救按鈕時，程式會 以VOIP Call 的形式打電話到家長的手機，並說 出小童單車現在的位置。
測試：
為了得到最佳的效果，我們分別進行了三種不 同的測試：
量度不同的對象：
在這次測試當中，我們主要測試了不同體重對象。
加入限位開關：
現在我們利用4 按鍵模組來微調步進馬達的位 置，從而令剎車系統順利運作。然而，有時候 使用者未能準確地調較位置，導致單車不能停 下。加入限位開關可以使步進馬達在每一次開 機運行時都先調較到限位開關的位置，令整個 系統不論何時都可以從同一位置開始運作，提 高系統的準確性。
使用更好更快的步進馬達：
我們的單車限制30KG 以下的小童才可以使用。
如果我們使用更大力的步進馬達，我們可以更 快地把步進馬達調較至把單車剎停的位置，令 我們可以把整個剎車系統放到更大的單車上。
超音波感應器的位置：
頭盔：
首先，我們把超音波感應器放到頭盔上，以車 手的視點作為檢測距離的起始點。結果發現，
當車手在駕駛中聽到其他人的叫喚或受聲響吸 引而扭動頭部時，由於超音波感應器並不能感 應車前方的障礙物，單車仍然會撞到。
軚盤：
把超音波感應器放到軚盤前方，較放在頭盔上 穩定。但是，當車手在轉彎或駕駛得不夠穩定，
成一直線時，停車系統便不能正確地發揮作用。
軚盤與車輪中間的支架：
最後我們把超音波感應器放到軚盤與車輪中間 的支架上，由於這個位置不會受車手的頭部扭 動和軚盤轉動影響，令超音波感應器可以長期 對着正前方，使剎車系統能穩定地運行。
VoIP CALL:
我們分別行走了不同的位置，嘗試了使用APP 中的VoIP Call 功能，結果都能成功聯絡登入 同樣帳號的另一部手機。
位置 對象
(30KG以下)
對象 (30Kg以上) 3.5米內
(10次) 成功在3.5米停下 不穩定 (在3.5 米之後才停)
困難
期望
今次製作「智能單車」過程中，我們曾經在編 程上遇到困難，以致超聲波感應器與步進馬達 未能聯系。經過多次修訂程式，我們才能成功 製成「智能單車」。科學探究是一個漫長的研 發過程，需要不斷的測試，方能成功。
感想
我們覺得在這次的探究中很有成就感，因為我 們發明了一個「智能單車」，可以幫助家長照 顧幼童，為這世界出一分力。雖然我們曾經遇 到了一些困難，但我們最終都一起解決了問題，
所以我們更體會到團體合作的重要性。
小 貼 士
本探究顯示同學們能在日常生活中發 現疑難，並進一步實踐探究，運用科 技嘗試解決問題。