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Sensor 測試︰

在文檔中 編者的話 (頁 48-51)

測試一(On Shake) ︰

測試目的:測試Micro:bit 安裝在木馬上的位置 A、B、C 時,On Shake 對於上下擺動時的敏感程度。

測試結果 :

分析:做Micro:bit 的時侯,沒有發覺 On shake 功能只能偵測到水平的搖動,所以所有的測試都不 能成功令Display1/2 收到信號。

A

B

C

測試二(Acceleration) ︰

測試目的:測試acceleration y 安裝在木馬上的 位置A、B、C 時,感應器對於上下擺動時的 敏感程度。

測試三 (Rotation) ︰

測 試 目 的: 測 試 Micro:bit 安 裝 在 木 馬 上 時 Rotation 對於上下擺動時的敏感程度。

分 析: 當Micro:bit 的 y 讀 數 超 過 750 後, 再 少於620,為之一次,後來我們發現 xy 軸每 一次啟動的時候都不一定能準確的把y=0 定位 在同一個地方,未能夠每次都可以發送信號給 Display。

分析:當Micro:bit 的角度讀數少於或等於 15°

後, 為 之 為 之 木 馬 搖 擺 一 次。3 次 測 試 中 我 們 能 夠 成 功 在 少 於 或 等 於15° 後發送信號給 Display。

位置B Test 1 Test 2 Test 3

水平位置: 680-720 X X X

y down: 550-620 X X

y up: 750-840 X X

角度 Test 1 Test 2 Test 3

水平位置: 19°-21°

down: ≤15°

困難及改良

我們在製作過程中遇到了一些困難,以下是我們的困難和解決方法。

困難 解決方法

1. 木馬不夠堅固,容易散架 利用入榫原理,可以利用較少的材料,做出一個承托

力大的骨架

2. Micro:bit利用了 on shake 功能,可是此功能只能 在左右搖晃的情況下才能計算數量

最後決定使用量度角度來計算數量

3. 木馬有點鬆散 最後決定使用量度角度來計算數量

4. 一開始我們利用x來量度,但卻無法運作 後來發現其實y才是負責量度垂直的,而不是x,我 們把x和y搞混了

總結 參考資料

鳴謝

感想

我們這次探究的目標就是成功用Micro:bit 的角 度感應器功能,配合我們的手作而製造「一馬 當先——紙木馬」,令同學不再認為木馬是一 個「超低B」的小朋友玩具。這個玩具不單止 能自己一個人玩,還能和朋友進行比賽;除此 之外,我們的「一馬當先」還跟環保有很大的 關係,因為我們使用的全是回收的資源,包括:

紙皮(在超市門口搬回來的)、竹(從搭棚後 被棄置的 )、木筷子 ( 由小食店回收來的)。

我們的「一馬當先」雖然只是一個初步的概 念,但只要稍微更改一下就能為香港社會推廣 環保DIY。

Makecode( 無 日 期 ):《 旋 轉 感 測 值 (Rotation)》,取自

https://makecode.microbit.org/reference/input/

rotation

MakerBay(無日期),取自 https://www.makerbay.org/

這次研習活動得以完成,有賴以下人士提供協助:

1. 黃梓冲老師 2. 各評鑑的建議

這次科學比賽,我們不是為了結果,而是為了 享受過程。我們從中學習到團結的美、怎樣解 決 困 難、 怎 樣 堅 持、 怎 樣 互 相 幫 助、 互 相 包 容,還豐富了我們的科學知識,更重要的是讓 我們在過程中學習、成長。感謝老師給我們這 個難得的機會去發揮我們的創意,並可給有需 要的人作出一點點的貢獻。也體驗到大人上班 開OT 的感受。最後,我們現在如釋重負,終 於完成這次探究!

小 貼 士

同學選用了簡單容易處理的材料,製 作了負重能力很高的紙皮馬,並對相 關的感應器做了詳細的探究。設計具 豐富STEM 元素及編程的運用,有很強 的可行性。

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