探究過程
迷宮設計過程：
設計 優點 缺點 製作
A
• 有明確 的路 線 通 往 終點
• 有任務
• 路線太單一
• 較沒趣味
• 思考性較低
• 不可多人參與
• 固定板塊較多
B
• 可雙人玩
• 部份板塊可上下移動
• 有競爭成份
• 鑰匙位置不一，要思 考最短的路線
• 路線仍較簡單
• 板塊太多，較難 製作
• 面積太大
• 某些空間沒有被 利用
C
• 更有趣
• 可以雙人參與
• 部份板塊可上下移動
• 有競爭成份
• 沒有任務
• 單純到對方的起碼
• 可利用全部空間
• 較易製作
D 最終方案
• 有鑰匙才可拿到寶物
• 有寶物後又會有板塊 升起阻擋路線
• 路線較公平
• 接受平手
• 只有一關
• 要先理解遊戲規則
• 可利用全部空間
• 較易製作
方法 原理 成效 圖示
磁石裝置 利用磁石同極相斥的現 象令板塊推上去。
• 磁石的重量
• 磁極的位置
• 地心吸力
我們發 現 以 上3種因素都影 響板塊是否順利升降，幾次 測試都失敗。
移動板塊的製作方法：
我們探究了以下令板塊升降的方法，亦利用了設計循環的原則進行改良及測驗。
方法 原理 成效 圖示
手動搖漿式 人手轉動手柄，令齒輪
轉動。 失去電動玩具的趣味。
剪式升降機
壓下針筒（液壓缸）
將液體的壓力能轉換 為機械能，驅動負載 作 直 線 往 復 運 動 或 迴轉運動。
好處：
+ 物件垂直運動 + 可承載較重的物件
缺點：
- 體積較大 - 需人手推動
伺服馬達
將 電 能 轉 換 成 動 能
（旋轉），並 控制移 動至某一位置（即角 度）。
好處:
+ 可以控制旋轉的角度
缺點:
- 電力要求較高
- 只能旋轉，不能垂直運動
經過測試及分析，我們認為利用伺服馬達是最 理想的方法。然後我們認識到原來齒輪有很多 種類（見圖一），其中齒輪和齒條的組合可以 使馬達旋轉的動力改變成為垂直升降的運動方 式。所以，我們製作了有齒條的板塊，結合伺 服馬達就可以達致可控制的升降效果。
（圖片來源：KHK齒輪ABC——入門篇）
圖一：齒輪的種類
移動板塊的設計及改良：
板塊座的設計：
A：剛開始設計的板塊座並沒有固定的板塊，
測試後發現板塊上升和下降時移位得太過 份。
B：後來加上的固定裝置及縷空設計反而令板 塊升降受阻。
C：最後採用的設計只是加上了 2 條固定捧，
給予足夠的空間板塊搖晃及移動，亦同時 控制板塊不會移位。
D：安裝在迷宮底部前，我們利用雪條棍貼在 開口處兩邊，以方便固定伺服馬達。
A B C D
最終方案： 實體的設計：
A：只用珍珠板不夠堅硬，會在伺服馬達的扇 葉轉動時損壞。用膠紙包好齒條的位置後，
減少了耗損，但仍然過軟。
B：收窄了齒狀的闊度，加了 2 塊木板保護珍珠 板，及增加硬度，但仍然不夠穩定。
C：圓形的齒輪在馬達轉動時不能契合。
D：改為全木製作齒狀，夠堅固，表現穩定，耗 損程度低。最終採用這個設計方案。
移動板塊的設計：
我們的迷宮分為兩層，第一層 ( 底層 ) 會用編 程控制一些長方形板塊的升降。所以會有數塊 Micro:bit 主板以及固定光線感應器、伺服馬達 的底座。而面層會有不少長條空隙讓移動板塊 穿過，方格內的正方形空隙則是讓光線感應器 感應障礙物，以發出相關的指令。最後面層會 立起一塊以Micro:bit 為原型的顯示板，會顯示 隨機數字，以及控制彩條。
A B C D
編程：
主板A 主板B 主板C
主板D 主板E
改良
增加更多關卡：
由於時間﹑材料及技術關係，我們設計的遊戲 暫時只有一關，希望以後增加更多關卡，令玩 家有多種嘗試。
可拆卸的固定版：
希望能令玩家自己決定固定板的擺放位置，為 對手增添難度的同時也需要思考會否影響自己 的最短路線，令玩家投入度更高，也令遊戲有 更多變化。
加大面積：
現在的迷宮面積只是5X5，相對平日我們所玩 的迷宮，現在的這個還是較簡單。但如果增加 多一些格數，難度和趣味性也會同時提高，玩 家人數甚至可以加至3-4 人。
加入主題：
若果將任務以及裝飾都主題化（如哈利．波 特、植物大戰僵屍）的話，可以更吸引玩家，
也會令他們更投入。
感想
何花同學：
我認為我們應該加強溝通，主動 了解不同成員正在做的工作及進度，並且積極 提出方案，然後有條理地執行。而且，我們應 該多搜集資料，多動手嘗試，認真對待這次活 動。這個專題中，兩位指導老師給了我們很多 協助，希望往後我能更謙虛向師長請教，下次 我也會更努力協助師弟妹完成工作，帶動全組 的氣氛，努力完成挑戰，因為任何困難、挑戰 都不是不可能戰勝的 !黎梓呈同學：
我學會了如何使用Micro:Bit，如何製作好玩的迷宮，以及如何用編程來推動 齒輪。
林子晴同學：
在這個活動中我學會了如何運 用Micro:Bit 和如何編程。下次我會更努力 !林偉樂同學：
我認為我們可以做得更加快，可以有更多不同的創作。
王臻慈同學：
在這一次的迷宮製作中，我學 會了團隊合作，還有如何使用簡單的材料製作 玩具。我覺得最困難是如何令板塊升降。廖天男同學：
我認為我可以更主動學習。小 貼 士
同學的設計富有探究精神，富原創性，
可考慮制定一個更嚴謹的標準以分出 勝者。