[PDF] Top 20 應用順滑模態控制於微型音圈馬達摩擦力補償之研究

... We also present an experimental environment (Figure 2), including PC motherboard, in which control algorithm is executed, and FPGA board, in which digital driver (full bridge) with sy[r] ... See full document

... 過不斷監測系統運行的狀態並預測發展 之趨勢，盡可能把可能發生的故障消除在 剛開始發生的階段。而為了有效獲知系統 的 運 作 狀 況 ， “ 故 障 偵 測 與 診 斷 ”(fault detection and diagnosis)的學問乃因應而 生。此故障偵測與診斷機制的主要目的就 是希望當系統發生故障或異常現象時能 及時的發出警告訊號，並分離出異常狀況 的原因，來源及嚴重程度，提供給決策機 ... See full document

... 便有可能釀成可怕的車禍，造成生命財產的損失，因此如何確保系統運作的穩定 性，成為了一個很重要的研究課題。 針對系統實施一個良好的控制律設計，便能保證其運作的穩定性，順滑模控 制技術 SMC(Sliding Mode Control)擁有響應快速，設計簡單，以及對系統的不確 ... See full document

... 摘 要 永磁同步馬達近年來廣泛應用於資訊家電、自動控制、電動車輛等各種領域，是各 種馬達中成長最快速的，其原因主要是具有高效率，體積小及高扭力。在某些應用如壓 縮機，環境極差無法使用位置感測器(光學編碼器或霍爾元件)及負載較固定且較不要求 ... See full document

... 接下來要感謝徐勝均學長，魏源廷學長，林立岡學長以及鄭旭志學長在我遇 到困難時能給予適時的幫助與鼓勵，再來要感謝實驗室的同學智強，榮人陪伴了 我兩年研究所生活，在我心情低落的時候能夠協助我，並且在學業及生活上給我 很大的支持與幫助，而學弟妹們，鴻儒，仰靚，鈞鈞也都會適時的給予我一些意 見，感謝你們對於我的幫助，使我的論文研究能夠更加順利。感謝所有我認識的 ... See full document

... 因此如直方圖等化等技術便應用於使影像的對比增強，以獲得影像中更多的資 訊。而有些器材廠商為了讓取得的影像看起來更接近人們的喜好，也通常會加入專屬的 色彩調整模式。然而這些技術卻往往會造成另一個遺失部份色彩資料的問題。 本論文嘗試使用類神經理論及模糊系統建立一個校正影像色彩的演算法，並透過 色彩補償使影像能具有更佳的視覺感受，同時也能保留愈多的影像資訊。 ... See full document

... Acknowledgement 首先要對指導教授 陳永平教授至上最高的敬意，對於我研究方面的指 導與英文寫作表達上的督促，使我這兩年來成長收穫許多。還有可變結構 實驗室的桓展，克聰，建峰，豐洲，世宏學長，及宜穎，思穎，仲賢以及 學弟妹們在研究所兩年歲月裡的陪伴，無論是研究課業上的分享討論，或 ... See full document

... 1.1 研究背景與動機 車輛行駛的安全性和穩定性一直是很重要的一塊研究領域，大多數車輛事 故發生的原因皆是駕駛無法對前方突然出現的障礙物或突發狀況做出正確的操 控動作而發生意外事故。正確操控動作的判斷依據包含車輛與障礙物之間的距 離，其他車道的狀況以及路面的狀況…等等。駕駛通常會因為缺乏處理危機狀 況的經驗而做出不恰當的操控行為，因此需要控制系統輔助駕駛渡過車輛危安 ... See full document

... 最後也要感謝實驗室的伙伴們，世宏學長與現役學弟們，文俊、文榜、澤翰、榮哲、 孫齊、崇賢、振方、咨偉，以及過去相知相惜的已畢業眾學長姊、學弟妹，感謝大家於 學業和生活上的互相照顧，共同度過甘苦的研究所歲月，更豐富了我的求學時光。 丁桓展 ... See full document

... 國科會補助專題研究計畫成果報告自評表 請就研究內容與原計畫相符程度、達成預期目標情況、研究成果之學術或應用價 值（簡要敘述成果所代表之意義、價值、影響或進一步發展之可能性） 、是否適 合在學術期刊發表或申請專利、主要發現或其他有關價值等，作一綜合評估。 ... See full document

... 對於離散型滑模控制方面的研究，本文分成已知小範圍雜訊以及未知範圍雜訊等兩 種不同狀況來討論。在第三章中，提出利用虛擬根值法與二層概念的設計方式，得到一 種新的控制法則，足以對抗已知而且小範圍變化的外部匹配式雜訊。更進一步地在第四 章之中，結合線性近似補償的灰色估測器，針對未知範圍的外部匹配式雜訊力求得到更 ... See full document

... 種高等控制理論之發展。 摩擦力的 影響是一般機械系統中主要的非線性因素來源，所以系統於低速度 運作時，首先要克服即是因不同物體接觸面所產生的摩 擦。摩擦為複雜的非線性物理現象，包含靜摩擦 、庫倫摩擦和黏滯摩擦，其中靜摩擦與庫倫摩擦屬於非線性函數。 本文 實驗分為兩階段，第一部份為精 ... See full document

... 誌 謝 首先一定要特別感謝我的老師鄒應嶼教授這兩年來在研究上的悉心指導與 諄諄教誨，除了提供良好的實驗室設備，更是時常訓練我們學生的思考方式及邏 輯觀念，使我在研究之路上，增進了許多對事物懷疑、分析及判斷的能力。在每 一次的討論之中，對於專業領域的知識，都讓我有新的體會。 ... See full document

... 2.4 音圈馬達介紹及高效益音圈馬達設計方式 本次研究中所採用的音圈馬達未來將應用於攜帶式相機系統中，因此本節中將對於 ... See full document

... 函數時證明了其改善切跳現象的能力。在程式中特定時間改變發電機定子電阻值 模擬真實系統的參數改變狀況，實驗結果證明了順滑模態觀測器的強健性。轉速 控制實驗結果顯示當轉子位置補償得宜時，無轉速感測控制與有轉速感測控制的 差異僅在於切跳現象的產生。將轉速估測值以數據表示並將其搭配市面上風力發 ... See full document

... 積分順滑模控制在衛星姿態穩健性控制上之應 用 傳統順滑模控制由於能夠有效地消除系統擾動使系統穩定，加上有著容易實 現設計的特性；因此常被大家用來處理系統穩健性的問題。雖然傳統順滑模控制 ... See full document

... Acknowledgement 本論文能順利完成，首先得感謝指導老師 陳永平教授這兩年來孜孜不 倦的辛勤教導，除了在課業方面的解惑之外，老師也很注重學生的學習態 度、研究方法以及在語文能力上的培養；因此，也讓我在這些方面有了相 當的成長，謹在此向老師致上最高的謝意。此外，也要感謝 張浚林學長 在繁忙的工作之餘還抽空為我解答研究上所遇到的的種種問題，並不時地 ... See full document

... Robots)更受到許多機器人 研究團隊重視。老年人照護機器人有許多項應用功能，包含一般生活功能，如尋找及辨 識物品並拿取、環境監控、行程提醒、網路聯繫等；醫療輔助功能，如遠距診療、移動 輔助與導航等；健康安全防護功能，如生理訊號監測、行為監測、緊急通知聯繫等；人 文功能，如情緒的反應、聊天等互動。為了協助及照護老年人，本論文希望設計一台行 動輔助機器人(Walking ... See full document

... 夠平穩飛行。但由於初期缺乏完整的學理辯證和飛行試驗的測試，無法佐證實際之應 用，故而減少了研究者對於適應控制法則的興趣，使得該法則的發展停滯。但經由時間 的演進，加以使用非線性控制理論的各種技術陸續被提出，使得適應控制理論更臻成 ... See full document

... 1.1 研究背景 隨著科技的日新月異與無線網路的進步，數位資訊散布在我們生活周遭，來 源不再僅限於書房的電腦，還有輕薄短小的手持式電子裝置，使得數位資訊唾手 可得。電子產品體積隨著半導體製程技術的提升而縮小，然而其電源裝置不僅效 率因為工作時間增加而提高，額定容量也因為系統的複雜度而提高。在電源電路 的設計上，負載端的變化不再僅限於產品本身，還有可能必須提供外接產品足夠 的電源。以 USB ... See full document